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2011年06月27日

【期刊论文】基于解析性质的等参有限元逆变换高效算法

蔡元奇, 朱以文, 李伟

武汉大学学报(工学版),2002,35(2):62~65,-0001,():

摘要

由于等参元不存在逆变换的显式。所以在有限元分析的列式中部回避等参元逆变换。但是在工程分析中,尤其在涉及两个物理场的耦台争析中。庄拄去遇到等参逆变换的需求。文章从两种常见的四节点平面等参元和八节点空间等参元入手。通过舒析等参变换的解析性质, 提出了一种等参有限元逆变换的新算法,该算法具有简便,高教和高情度的特点,便于在实际工程中应用。

关键词: 等参元, 局部坐标 逆变换, 解析性质

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2011年05月04日

【期刊论文】光学定位脑外科机器人系统及其空间配准

贾培发, 陈国栋, 王荣军

仪器仪表学报,2007,28(3):499~503,-0001,():

摘要

坐标标定与空间配准是图像导引的无框架脑外科立体定向机器人研究中的基本问题。为了实现简便、快捷的空间注册和标定,并提高机器人立体定位的精度,本文提出一种基于光学定位的脑外科机器人系统方案,并介绍了系统的构造、工作原理及流程,分析了基于光学定位手段建立从计算机图像空间到机器人现实操作空间的坐标映射的简捷、有效的方法。该系统基于标志点进行空间配准,采用光学跟踪定位手段,可以实时跟踪修正机器人的末端位姿,使系统在操作精度、操作便捷性和智能化方面有很大的改善。本研究提出的系统方法和坐标系映射转换关系,为实际应用提供了理论基础。

关键词: 脑外科机器人, 光学定位, 空间配准, 坐标映射, 图像导引

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2011年05月03日

【期刊论文】飞行物体质心的测定

张之江, 杜明芳, 陆利坤

测量与设备,2002,(9):31~35,-0001,():

摘要

飞行物的质心是控制飞行姿态的重要参数,当质心位置超差时,必须加配重予以调整。本文介绍了两种传统测量方法和测量飞行物质心的一般原理提出了一种测量飞行物质心的方法。

关键词: 质心, 测量, 飞行物, 坐标测量机

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2011年05月03日

【期刊论文】单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模

张之江, 车仁生, 黄庆成, 孙玉芹

仪器表学报,1999,20(5):497~504,-0001,():

摘要

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统 单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时分析了系统分辨力。通过仿真验证了系统建模的正确性。

关键词: 三维测量, 视觉坐标测量, 目标测头, 线性模型

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2011年05月03日

【期刊论文】测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解

张之江, 车仁生, 黄庆成, 孙玉芹

哈尔滨工业大学学报,1999,31(4):69~73,-0001,():

摘要

提出了一种新型视觉坐标测量系统-单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。系统中采用目标测头作为成像目标,利用测头与被测表面接触。通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量。这一测量新思路,不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的,同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围。利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程,并给出了利用Newton非线性迭代法求解这一测量方程的具体方法。通过仿真验证了所建立的测量方程和求解方法的正确性,并进一步分析了系统分辨力及不同深度位置对测量的影响。

关键词: 三维视觉, 坐标测量, 目标测头, 系统模型

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2011年05月03日

【期刊论文】仿生计量学的新领域-视党坐标测量机*

张之江, 张之江**, 车仁生, 林伟国, 叶东, 黄庆成

宇航计测技术,1998,18(4):13~17,-0001,():

摘要

介绍了当代仿生计量学的新领域-视觉坐标测量机,并描述了各类视觉坐标测量机的特点、测量原理、应用领域、可以达到的测量准确度和发展前景。

关键词: 仿生计量学, 视觉测量, 坐标测量机

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2011年05月03日

【期刊论文】现代模型化坐标测量

张之江, 金锦耀

测量与设备,2000,(1):P12~14,-0001,():

摘要

模型化坐标测量,是随着CAD的发展在cMM测量基础上发展起来的一种新的测量方法。本文介绍了现代模型化坐标测量的特点、基本思想、关键技术及测量的一般步骤等问题。

关键词: 模型化, 坐标测量, CMM-CAD, 统-坐标

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2011年05月03日

【期刊论文】视党坐标测量中直接光学法透镜光学中心的标定

张之江, 车仁生

光学精密工程,2000,8(5):487~490,-0001,():

摘要

介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法,即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法.比较了上述方法的优缺点。详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤,并行了实验验证。实验结果表明直接光学法具有精度高、重复性好等优点,采用的标定过程可行。

关键词: 视觉坐标测量, 光学中心, 标定

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2011年04月21日

【期刊论文】考虑附加质量的中心刚体-柔性悬臂梁系统的动力特性研究*

洪嘉振, 蔡国平

机械工程学报,2005,41(2):33~40,-0001,():

摘要

对考虑附加质量的中心刚体一柔性悬臂梁系统的动力特性进行研究。首先采用Hamilton原理和有限元离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,给出该系统的刚柔耦合动力学方程(即一次近似耦合模型),以及相应的非惯性系下的动力学模型,然后通过数值仿真对系统的动力特性进行研究。仿真结果显示,即使是小的附加质量也会对系统动力特性产生重要影响,附加质量使得梁的响应幅值变大和响应频率降低,且会影响柔性梁和中心刚体的终点位置。附加质量的影响随系统大范围运动的角速度的增大而变大。当系统大范围运动为低速时,传统的混合坐标模型仍然会导致较大误差;当系统大范围运动为高速时,传统的混合坐标模型存在失效的可能。

关键词: 柔性悬臂梁 附加质量 混合坐标模型 一次近似耦合模型

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2011年01月19日

【期刊论文】具有敏感区域的华南虎图像配准研究

唐小琦, 王晓宇), 陈吉红), 李知践), 李曦), 唐小琦)

中国图象图形报,2008,13(11):2204-2208,-0001,():

摘要

对数极坐标映射是一种具有刚体不变性的模板匹配算法,以它获得的刚体变换矩阵为初值经LMA(Levenberg Marquardtalgorithm)迭代可以实现图像的高精度配准,但对于场景发生剧烈变化的图像对,上述方法无法获得正确的配准参数。为此,提出了一种具有敏感区域的图像配准算法,在LMA迭代中仅考虑落在人工选取的敏感区域中的像素点,通过对陕西林业厅公布的华南虎照片进行的图像配准实验表明了该算法的有效性。

关键词: 对数极坐标映射, LMA迭代, 敏感区域

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2010年12月31日

【期刊论文】弹性力学极坐标辛体系Hamilton函数的守恒律

周建方, *朱炳麒, 卓家寿

工程力学,2006,23(12):63~67,72,-0001,():

摘要

用弹性力学直角坐标辛体系中类似的形式,定义了极坐标问题径向和环向辛体系的Hamilton函数,对其守恒性进行了研究,由Hamilton对偶方程推出了Hamilton函数的守恒律,同时给出了守恒条件,指出两种极坐标辛体系中Hamilton函数是否守恒均取决于两侧边的荷载和位移情况。在径向和环向辛体系中都给出了算例,验证了Hamilton函数的守恒律。这一守恒律丰富了弹性力学辛体系的理论内容,不仅对于弹性力学极坐标问题的理论分析有所帮助,也为极坐标问题的数值计算分析提供了一个判断依据。

关键词: 弹性力学, 坐标 径向辛体系, 环向辛体系, Hamilton函数, 守恒律

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2010年12月31日

【期刊论文】弹性力学应力边界问题的辛差分格式

周建方, 朱炳麒, 卓家寿

河海大学学报(自然科学版),2005,33(2):181~185,-0001,():

摘要

将全区域离散的有限差分法引入弹性力学辛体系,建立了应力边界问题的平面直角坐标辛差分格式,用对偶的二类变量进行求解,可直接求得位移和应力。编程并计算了有关算例,结果表明辛差分法是有效的,为弹性力学辛体系提供了一种新的数值方法。

关键词: 弹性力学辛体系, 有限差分法, 应力边界, 直角坐标 辛差分格式

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2010年01月27日

【期刊论文】管道内喷液轨迹线的计算方法研究

姜生元, 邓宗全, 张永顺, 于卫真

哈尔滨工业大学学报,2000,32,(6):97、98、99、102,-0001,():

摘要

为提高管道内防腐涂料的离心喷涂质量,首先建立了旋转空气流场环境下的空气流场速度沿径向的分布关系式,然后引用旋转坐标系解决了在旋转空气流场阻力条件下飞行喷液运动轨迹参数的计算问题。最后,通过实验验证了理论分析结果的正确性,为管道内防腐涂料的离心喷涂工艺参数的选取提供了理论依据。

关键词: 旋转空气流场, 旋转坐标系, 喷液轨迹参数

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2009年11月20日

【期刊论文】时空坐标转换理论与时栅位移传感器研究*

彭东林, 刘成康, 谭为民

仪器仪表学报,2000,21(4):338~342,-0001,():

摘要

剖析了各种调制式移传感器工作原理和数学模型,按照“用时间测量空间”的思路,借助于伽里略变换,首次提出“带时间考查点的相对运动双坐标系”思想,将位置之差变成时间之差进行测量,最终抽象总结成为一套时空坐标转换的新理论,由此指导设计出一种全新的位移传感器—时栅。

关键词: 坐标转换 时栅

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2009年11月20日

【期刊论文】大庆市多决口洪水的二维动态模拟

周孝德, 冯民权, 郑邦民, 宋策

四川大学学报( 工程科学版)2003,35(2):22~26,-0001,():

摘要

在大庆市洪水模拟中引入坐标变换、交替方向、交错网格、线性递推、隐格式的二维非恒定流模型,可完全适应不规则的河流边界,实现水流的快速预报;同时,将GIS.RS和洪水模拟模型有机地结合起来,实现实时动态地率定模型参数、显示洪水演进过程与查询信息。

关键词: 洪水, 多决口, 坐标变换, 交替方向, 隐式, 动拟

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2009年09月06日

【期刊论文】立体定向手术脑内靶点计算方法的改进

林志国, 王晓峰﹡, 康雪晨, 张晶, 栾彧

哈尔滨医科大学学报,2004,38(1):85~87,-0001,():

摘要

目的 推导并验证适合CRW定向系统靶点计算的计算机应用程序。方法 根据CRW定向仪的定位原理,将靶点与定位架中点坐标的换算关系编制成计算机应用程序,应用计算机程序代替屏幕测量法计算靶点坐标,并将计算结果与屏幕测量法的计算结果进行对比,判定计算机辅助算法的准确性。结果 与屏幕测量法经统计学对比分析,说明改进算法计算靶点坐标准确,且节省时间;分析得出计算机辅助算法较屏幕测量法计算误差更小。结论 屏幕测量法坐标计算过程繁琐,易受人为因素影响导致误差加大,且耗时较长;计算机辅助算法简便实用、计算准确。

关键词: 立体定向, 靶点, 坐标 神经外科学

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2009年08月31日

【期刊论文】AGV自动导引技术的研究*

孙宇, 张世琪, 崔康吉

中国机械工程,1996,7(6):31~32,-0001,():

摘要

无人自动引导车辆(AGV)是先进制造系统的关键组成部分,本文分析了目前AGV自动导引的主要方法。提出了基于坐标传感器的新的AGV自动导引方法。

关键词: AGV, 先进制造系统, 导引, 坐标传感器

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2009年06月30日

【期刊论文】广义极坐标法测量渐开线轮廓误差的研究

石照耀, 叶勇

仪器仪表学报,2001,4(2):1-4,-0001,():

摘要

提出了测量渐开线轮廓误差的广义极坐标方法,导出了测量模型,以此为纽带将展成法与标准极坐标法统一起来;给出了基于简易数控实现该方法的测量原理、测量控制策略以及在法向评定轮廓误差的算式;最后介绍了实测结果。

关键词: 渐开线轮廓误差, 坐标测量法, 齿轮测量, 齿轮测量仪器

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2009年06月29日

【期刊论文】回采工作面围岩散热的无因次分析

秦跃平, 党海政, 曲方

煤炭学报,1998,2(1):62-66,-0001,():

摘要

根据回采工作面移动边界的特点,建立了动坐标下的围岩导热微分方程,研究了该方程的无因次形式;在大量计算结果的基础上,分析了煤岩平均热物理参数的计算式;给出了回采工作面围岩不稳定换热准数随各无因次参数的变化曲线和不稳定换热系数的计算式。

关键词: 回采工作面, 围岩散热, 无因次分析, 坐标

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2009年06月29日

【期刊论文】用有限单元法研究回采工作面围岩散热

秦跃平, 秦风华, 于明学

辽宁工程技术大学学报(自然科学版),1999,8(4):342-346,-0001,():

摘要

针对回采工作面围岩温度场和围岩散热难以计算的问题,研究了动坐标下的导热微分方程以及该方程的有限单元求解方法和计蚱式,以FORTRAN语言编制了计算程序并进行了实例计算。实例证明,该方法可快速准确地计算回采工作面的围岩散热。

关键词: 有限元, 回采工作面, 热传导, 坐标

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