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2005年03月08日

【期刊论文】输入多采样率数字控制系统的同时极点配置*

肖建, 唐磊

控制理论与应用,2002,13(4):595~598,-0001,():

摘要

在利用提升(lifting)技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上,讨论1个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题。分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法。通过适当的变换,将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题。指出,当系统的输入采样率满足一定条件时,可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统,实现对l个被控对象的同时极点配置。

关键词: 多采样率数字控制系统 同时极点配置, 鲁棒控制, 线性系统

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2005年03月08日

【期刊论文】多采样率数字控制系统的函数空间模型*

肖建

控制理论与应用,2000,17(2):296~299,-0001,():

摘要

采用函数空间的方法,利用提升(lifting)技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型。该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为。根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统,有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病,为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法。

关键词: 多采样率数字控制系统 函数空间, 线性系统

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2005年03月08日

【期刊论文】多采样率数字控制系统综述

肖建, 徐志根

信息与控制,2003,32(5):436~441,-0001,():

摘要

本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述。根据系统中各采样周期之的关系,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统。输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等。它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统。文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论。由于“因果条件”,多采样率控制器具有结构约束。本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统。

关键词: 线性系统, 计算机控制系统, 多采样率数字控制系统 周期时变系统

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2005年03月08日

【期刊论文】多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

肖建, 徐志根

控制与决策,2002,17(1):727~730,-0001,():

摘要

采用函数空间的方法,利用先后两次的提升技术,构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上,给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念,得出了多采样率数字控制系统实现包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内无纹波渐近跟踪的条件。

关键词: 多采样率数字控制系统 函数空间, 零点, 无纹波渐近跟踪

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