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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报,1990,18(4):47-53,-0001,():

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零。

关键词: 自适应控制系统, 鲁棒性, 建模误差 严格正实函数

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2009年01月25日

【期刊论文】一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

王柏林

控制与决策,2005,20(1):65-68,-0001,():

摘要

提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波。Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。

关键词: 模型参考自适应, 鲁棒性, 建模误差

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