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2009年06月30日

【期刊论文】时变系统线性二次型问题:无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论

陈阳舟

控制理论与应用,1999,8(4):474-477,-0001,():

摘要

本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型(FH-LQ)问题进行了分类,并给出了问题属于每一类的充分必要条件(定理2)。其次证明了对于FH-LQ问题其下确界有限与其可达是等价的(定理1)。在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件(定理3)。最后,我们通过新的途径讨论了有控制能量约束时的FH-LQ问题。

关键词: 线性二次型问题, 有限时区上的时变系统, 正则与奇异问题, 控制能量有界 不亏损S-过程

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2009年06月30日

【期刊论文】控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制

陈阳舟

控制理论与应用,1998,6(3):451-454,-0001,():

摘要

本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题。文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题,从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造。结果表明此时最优控制仍由一线性状态反馈控制器确定,但其增益矩阵的选择是与初始状态有关的,并且对某些初始状态还可能出现奇异情况。

关键词: 线性二次型问题, 时不变系统, 控制能量有界 不亏损的S-过程

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