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2009年08月31日

【期刊论文】激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计*

盛安冬, 吕太全, 殷开宝*, 郭治

兵工学报,2002,23(4),485~488,-0001,():

摘要

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

关键词: 自动控制技术, 线性矩阵不等式, 比例积分微分控制器 满意控制, 激光

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2009年08月31日

【期刊论文】区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

盛安冬, 李银伢, 郭治

兵工学报,2005,26(1):108~112,-0001,():

摘要

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。

关键词: 自动控制技术, 区间系统, 制导炸弹, 比例积分微分控制器

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2006年10月12日

【期刊论文】基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究

曹秉刚, 曹军义, 梁晋

西安交通大学学报,2005,39(11)1246~1249,-0001,():

摘要

在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器。分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性

关键词: 分数阶控制器, 模糊比例积分微分控制器 分数阶微积分

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2006年10月12日

【期刊论文】基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究

曹秉刚, 曹军义, 梁晋

西安交通大学学报,2005,39(11)1246~1253,-0001,():

摘要

在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器。分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展。结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算。最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性。研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性。

关键词: 分数阶控制器, 模糊比例积分微分控制器 分数阶微积分

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