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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向系统的建模及控制*

王其东, 杨孝剑, 陈无畏, 黄森仁

农业机械学报,2004,35(5):1~4,-0001,():

摘要

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。

关键词: 车辆工程 电动助力转向 多刚体动力学 PD控制

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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向系统控制的台架试验研究*

王其东, 杨孝剑, 陈无畏, 姜武华

汽车工程,2004,26(5):553~556,-0001,():

摘要

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明,采用模糊神经网络控制器确定目标电流,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的,能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。

关键词: 电动助力转向,, 试验台,, 模糊神经网络,, PID控制

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2009年02月24日

【期刊论文】考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究*

王其东, 杨孝剑, 陈无畏, 姜武华

机械工程学报,2005,41(6):108~112,-0001,():

摘要

在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究;设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。

关键词: 电动助力转向 控制 动力学 模糊神经网络

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2009年02月24日

【期刊论文】汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真

王其东, 赵君卿

合肥工业大学学报(自然科学版),2005,28(3):3344~345,-0001,():

摘要

文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPs、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。

关键词: 电动助力转向 主动悬架, 集成控制, 仿真

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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制

陈无畏, 王妍曼, 王其东, 王启瑞, 刘俊

振动工程学报,2005,18(3):360~365,-0001,():

摘要

在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。

关键词: 汽车, 自适应控制, 集成控制, 电动助力转向 主动悬架

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2009年02月24日

【期刊论文】基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

陈无畏, 王启瑞, 刘立强

中国机械工程,2005,16(8):743~747,-0001,():

摘要

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。

关键词: 电动助力转向系统, 主动悬架, 综合模型, 集成控制, 仿真

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