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2010年11月04日

【期刊论文】鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

李洪兴, 苗志宏

控制理论与应用,2004,21(5):729~734,-0001,():

摘要

针对一类利用T-S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法,首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件。然后将这些条件转化为标准的LMI问题. 最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性。

关键词: 模糊控制器, 模糊状态观测器, 鲁棒极点配置, 线性矩阵不等式

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2010年03月30日

【期刊论文】时滞系统的一种低阶11-控制

刘允刚, 施颂椒, 潘子刚, 秦滨

自动化学报,2001,27(6):791~797,-0001,():

摘要

究了离散时滞系统的一种低阶l12控制问题。得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l12控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l12控制的显式表达形式。文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l12范数的一上界。尽管得到的是次优l12控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单。

关键词: 时滞系统,, 低阶l12控制,, Riccati不等式方程,, 线性矩阵不等式(, LMI),

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2011年03月28日

【期刊论文】含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

盛安冬, 戚国庆, 陈黎, 王远钢

控制理融会论与应用,2009,26(8):867~872,-0001,():

摘要

当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标,同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小,从而达到了待估量在目的域内、外的时司分布更加均匀的目的数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求。

关键词: 满意待机估计, 线性矩阵不等式 随机穿越特征量, 目的域

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2011年03月28日

【期刊论文】不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题

盛安冬, 许志刚, 盛安

兵工学报,2010,31(2):261~267,-0001,():

摘要

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(EQVI)是一个随机过程,针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kahan滤波的线性矩阵不等式JMD计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。

关键词: 控制理论,, 不完全量测,, 航迹辨识,, 线性矩阵不等式方法,, 统计渐近稳定

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2009年08月31日

【期刊论文】激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计*

盛安冬, 吕太全, 殷开宝*, 郭治

兵工学报,2002,23(4),485~488,-0001,():

摘要

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

关键词: 自动控制技术, 线性矩阵不等式 比例积分微分控制器, 满意控制, 激光

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2006年09月26日

【期刊论文】基于LM I 的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制1)

桂卫华, 谢永芳, 吴敏, 陈宁

自动化学报,2002,28(1):155-59,-0001,():

摘要

暂无

关键词: 数值界不确定性, 时滞, 分散控制, 线性矩阵不等式 鲁棒性

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2006年09月27日

【期刊论文】时滞关联大系统基于分散控制的无源性

桂卫华, 刘碧玉, 吴敏

控制理论与应用,2005,22(1):52-56,-0001,():

摘要

无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径。本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达。所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的。当关联时滞已知时,这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现。最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程。

关键词: 分散控制, 无源性, 关联系统, 时滞, 线性矩阵不等式

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2006年09月27日

【期刊论文】数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制

桂卫华, 谢永芳, 蒋朝辉

控制与决策,2006,21(7):809-813,-0001,():

摘要

研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法。基于有界实引理,将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式,采用同伦迭代方法求解控制器,使闭环大系统鲁棒稳定,并且满足给定的H∞性能指标。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词: 数值界不确定性, 分散H∞控制, 输出反馈, 线性矩阵不等式 同伦方法

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2006年09月27日

【期刊论文】不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制*

桂卫华, 陈宁, 吴敏

控制理论与应用,2002,19(6):923-926,-0001,():

摘要

针对一类具有不确定性关联大系统,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方法。采用线性矩阵不等式的方法,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞性能。仿真例子说明了方法的有效性。

关键词: 分散控制, 不确定性大系统, 可靠H∞控制, 线性矩阵不等式(LMI)

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2006年09月27日

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

桂卫华, 谢永芳, 陈宁, 吴敏

控制与决策,2001,16(3):329-332,-0001,():

摘要

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组LMIs有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

关键词: 分散控制, 鲁棒控制, 不确定性, 线性矩阵不等式

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2006年09月27日

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*

桂卫华, 谢永芳, 陈宁, 吴敏

控制理论与应用,2000,17(5):651-654,-0001,():

摘要

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用。

关键词: 不确定系统, 线性矩阵不等式 分散鲁棒控制, 输出跟踪

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2006年09月27日

【期刊论文】一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制

桂卫华, 刘碧玉

中南大学学报(自然科学版),2005,36(5):846-851,-0001,():

摘要

在非线性项满足全局Lipschitz条件下,研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法,得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。考虑的不确定时滞关联非线性系统具有时变未知且满足一定匹配条件的不确定参数和状态时滞。获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。

关键词: 时滞关联系统, H∞控制, 线性矩阵不等式 非线性

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2005年03月08日

【期刊论文】线性时滞系统的输入一输出能量解耦1

褚健, 毛维杰

自动化学报,2002,28(1):1~4,-0001,():

摘要

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小。该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点。所有结论均由线性矩阵不等式描述。

关键词: 线性时滞系统,, 时变时滞,, 解耦控制,, 线性矩阵不等式(, LMI),

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2005年03月08日

【期刊论文】具有时变时滞的不确定时滞系统的输入一输出能量解耦

褚健, 毛维杰

控制理论与应用,2003,20(1):73~77,-0001,():

摘要

提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法,即从输人-输出的能量关系实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其它输出能量的影响尽可能小。所有结论均由线性矩阵不等式描述,求解非常方便。

关键词: 不确定线性系统, 时变时滞, 近似解耦, 线性矩阵不等式(, LMI),

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2005年03月31日

【期刊论文】不确定离散时滞系统的保性能控制1)

俞立, 冯浩

自动化学报,2001,27(3):392~396,-0001,():

摘要

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时司线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示。

关键词: 离散时滞系统, 保性能控制, 不确定性, 线性矩阵不等式

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2005年03月31日

【期刊论文】不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制1)

俞立, 陈国定, 杨马英

自动化学报,2000,26(1):116~120,-0001,():

摘要

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律。所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统。

关键词: 不确定性,, 鲁棒控制,, 线性矩阵不等式,, 极点配置.

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2005年03月31日

【期刊论文】不确定离散时间系统的日H2/H+最优保性能控制

俞立, 陈国定, 潘海天

控制与决策,2001,16(2):151~154,-0001,():

摘要

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时司系统,研究其H2/H状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,推导出存在H2/H保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的参数化表示。进而通过建立和求解一个凸优化问题,给出了H2/H最优保性能控制律设计方法。最后通过一个例子说明了所提出方法的有效性。

关键词: 离散系统, 不确定性, H2/, H控制, 保性能控制, 线性矩阵不等式

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2005年03月31日

【期刊论文】一类时滞系统的绝对稳定性问题研究1)

俞立

自动化学报,2003,29(5):780~785,-0001,():

摘要

基于线性矩阵不等式处理方法,研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题。导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件,进而,通过求解一组线性矩阵不等式,给出使得闭环系统绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法,最后用例子验证了文中提出的结果。

关键词: 时滞, 绝对稳定性, 线性矩阵不等式 状态反馈

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2005年03月31日

【期刊论文】不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置*

俞立, 陈国定, 杨马英

控制理论与应用,2002,19(2):244~246,-0001,():

摘要

对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题。采用线性矩阵不等式处理方法,证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法。所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统。

关键词: 不确定性, 鲁棒控制, 线性矩阵不等式 极点配置

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2005年03月31日

【期刊论文】不确定离散系统的最优保性能控制*

俞立

控制理论与应用,1999,16(5):639~642,-0001,():

摘要

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。 通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件,进而,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法。

关键词: 离散系统, 不确定性, 保性能控制, 线性矩阵不等式

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