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2009年06月30日

【期刊论文】关于Lur′e非线性系统的绝对镇定

陈阳舟

北京工业大学学报,1999,9(3):5-10,-0001,():

摘要

讨论了Lur'e非线性系统的绝对镇定问题。给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数(QLF)由一个线性状态反馈(LSF)镇定的充分必要条件,同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法。

关键词: Lur', e非线性系统, 绝对镇定 代数黎卡提不等式(, ARI), 代数黎卡提方程(, ARE), 频率条件, 线性状态反馈

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