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2009年02月24日
【期刊论文】基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制
陈无畏， 王启瑞， 刘立强
中国机械工程，2005，16（8）：743～747，-0001，（）：
将汽车电动助力转向系统（EPS）模型、转向模型和主动悬架系统（ASS）模型相结合，建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明，采用所提出的集成控制策略，不仅能有效改善EPS的轻便性，而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力，从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。
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