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2010年12月20日

【期刊论文】基于ANSYS 与ADAMS 的柔性体联合仿真

张永德, 汪洋涛, 王沫楠, 姜金刚

系统仿真学报,2008,20(17):4501~4504,-0001,():

摘要

针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。

关键词: 联合仿真 排牙机器人, ANSYS, ADAMS

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2006年09月14日

【期刊论文】电力系统物理与数字联合实时仿真

刘会金, 高源, 陈允平

电网技术,2005,29(12):77-80,-0001,():

摘要

捉出了结合物理模拟与数字仿真实现电力系统联合仿真的技术。以替代定理为基础阐述了联合仿真的理论基础并捉出了联合仿真系统的总体布局。数字仿真接口用A/D转换通道与受控注入电流实现,物理仿真接口用基于直流耦合的背靠背变流器结构的放人电路实现。最后通过实验验证了该技术的可行性。

关键词: 电力系统, 物理仿真, 数字仿真, 联合仿真 实时仿真

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2010年01月27日

【期刊论文】使用QualNet实现联合仿真

宋美娜, 史磊, 刘立岗, 宋俊德

计算机仿真,2007,24(9):108-111,-0001,():

摘要

对通信仿真工具QualNet做为HLA架构中的联邦成员同其它仿真软件实现联合仿真进行了研究。介绍了HLA体系结构中联邦的建立过程;各联邦成员仿真场景的建立过程;联邦成员使用RTI进行事件发布,消息定购,对象属性更新;描述了联合仿真的执行过程并给出了实体间通信结果的统计数据。能过对仿真的描述和对仿真统计结果的分析,验证了QualNet实现基于HLA架联合仿真的可行性的实用性。

关键词: 仿真工具, 高层体系结构, 运行支撑系统, 联合仿真

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