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2009年06月30日

【期刊论文】控制理论中的频率定理(Kalman-Yakubovich引理)

陈阳舟, 陈善本, 刘家琦

控制理论与应用,1998,8(4):477-488,-0001,():

摘要

频率定理(Kalman-Yakubovich引理)是控制理论中的重要结果之一。它给出了Lur'e方程和Riccati方程可解的一个充分必要条件。本文简要叙述了频率定理建立和发展的历史,描述了它在非线性系统绝对稳定性理论,线性二次型最优控制和自适应控制理论中的部分应用。

关键词: 频率定理(, Kalman-Yakubovich引理), 绝对稳定性理论, 线性二次型最优控制理论, 自适应控制理论

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