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2011年04月25日

【期刊论文】多机电力系统参数自适应控制设计的模型与应用

王杰，陈陈

中国电机工程学报，2002，22（7）：49～53，-0001，（）：

摘要

针对具有非线性负荷的多机电力系统（MMEPS）励磁控制的跟踪和系统参数的不确定，采用非线性微分代数系统（NDAS）的反馈线性化技术，得到相应的以电磁功率作为输入量的标准化控制方程，并给出相应的非线性控制规律的表达式；提出了参数自适应控制方程，并得到相应的非线性控制器的表达式，实现了具有非线性负荷的MMEPS 的目标跟踪及其稳定性。

关键词：微分代数系统，多机电力系统，励磁控制，非线性负荷，输出跟踪，参数自适应控制

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2011年04月25日

【期刊论文】多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法

王杰，陈陈，吴华，苏建设

中国电机工程学报，2002，22（5）：5～9，-0001，（）：

摘要

针对一般形式的多输入多输出（MIMO）非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性利用M 导数和M 括号及其MIMO 反馈线性化技术在当系统的M 关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下得到微分代数系统模型的标准形式根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求给出了一般非线性控制规律的表达式考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性对于微分代数系统中存在参数不确定时运用Lyapunov 稳定性的理论方法采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参数值并加以修正很好地实现了系统跟踪的控制目的

关键词：微分代数系统M 导数M 括号电力系统非线性负荷输出跟踪参数自适应控制

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2009年09月18日

【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*

刘法胜，亓学广

中国控制与决策学术年会论文集，2000：91～94，-0001，（）：

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案，基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性，又可避免神经网络的高线递归训练．读方案能保证闭环系统的全局稳定性，并且输出最踪误差渐近收敛于零。

关键词：神经网络，非线性系统，输出跟踪，自适应控制

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2006年09月27日

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制理论与应用，2000，17（5）：651-654，-0001，（）：

摘要

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上，通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题，提出了具有较小反馈增益LMI设计方法，使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单，最后用示例说明了该方法的应用。

关键词：不确定系统，线性矩阵不等式，分散鲁棒控制，输出跟踪

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2009年03月15日

【期刊论文】时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法

唐功友，刘毅敏

控制与决策，2005，20（11）：1279～1283，-0001，（）：

摘要

针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统，研究了最优输出跟踪控制问题。通过引入一个灵敏度参数，将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题。得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成，其解析函数由一次性求解矩阵差分方程和矩阵差分方程得到，补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：离散系统，时滞系统，最优输出跟踪控制，灵敏度法

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