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2010年11月03日

【期刊论文】多输入气动伺服弹性系统抗阵风不灵敏性研究

杨超, 邹丛青

航空学报,2000,21(6):496~499,-0001,():

摘要

针对飞机多输入/多输出气动伺服弹性系统的抗阵风不灵敏性进行理论分析与计算验证。对于耦合的多回路飞行控制系统,建立弹性结构、非定常气动力和控制系统构成的气动伺服弹性分析模型,根据现代控制理论中的鲁棒分析技术,以系统回差矩阵的奇异值理论为基础,应用系统抗干扰不灵敏性的判据,确定气动伺服弹性系统对阵风外干扰保持不灵敏性的能力。以某型飞机横侧向耦合控制系统为对象,采用Dryden谱形式的大气紊流模型作为外部阵风干扰,对系统的不灵敏性及阵风响应进行计算、分析和比较。

关键词: 气动弹性, 气动伺服弹性, 大气扰动, 鲁棒性 灵敏度分析

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2009年12月30日

【期刊论文】一种自适应变结构制导律

周荻, 胡恒章, 胡国辉

宇航学报,1996,17(4):9~12,-0001,():

摘要

为了使导弹制导系统具备良好的鲁棒性,本文提出用滑模变结构控制理论设计末端导引规律。结合时变系统的特点,本文提出并应用了滑模自适应趋近律这一概念。理论分析和数字仿真表明自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性。另外,此制导律比较简单,便于应用。

关键词: 制导律, 变结构, 自适应, 鲁棒性

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2009年12月18日

【期刊论文】基于T-S模糊模型的H∞容错控制器设计

冯健, 张化光

中国控制与决策学术年会论文集,2004,587~589,-0001,():

摘要

执行机构卡死或失控,是执行机构最为常见的一种故障类型.它不仅导致有效受动减少,而且会给系统带来持久的干扰,甚至币稳定。为此,利,efi T-S模糊模型结台H。策略设计非线性系统容错控制器,使得系统在执行机构卡死或失控时仍能保持稳定,并三跟踪给定的期望信号。给出了团环系统渐近稳定的条件和控制器的设计方法。

关键词: T-S模糊模型, H∞控制, 容错控制, 鲁棒性

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2009年08月07日

【期刊论文】电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制

段锁林, 吴聚华, 林廷圻

西安交通大学学报,1997,31(7):12~16,-0001,():

摘要

针对不确定性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种前馈补偿滑模PI控制方法。经仿真表明:该方法对存在外扰和模型不确定性的电液伺服系统具有强的鲁棒性和良好的跟踪特性。

关键词: 电液位置伺服系统, 跟踪控制, 滑模控制, 鲁棒性

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2009年07月01日

【期刊论文】控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析

王普, 宋苏, 陈双叶

系统工程与电子技术,2002,24(9)66~69,-0001,():

摘要

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法。这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的;通过引入一补偿函数,f(t),并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明。结果表明,即使受控对象不稳定(通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定),所建立的系统也可以稳定。

关键词: 控制受限, 加权预报自校正控制, 有界性, 鲁棒性

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2009年04月23日

【期刊论文】基于供需差额的调价策略的鲁棒性研究

胡振华, 聂艳晖

管理工程学报,2003,(3):1~2,-0001,():

摘要

鲁棒性(Robustness)是现代控制理论的重要概念之一,意指系统的稳定性。本文给出了市场机制下基于供需差额的调价策略的数学模型,揭示了其与鲁棒价格策略在经济意义上的一致一胜,深八探讨了此定价蕺略的鲁棒性,井举一实倒印证。

关键词: 供需, 策略, 鲁棒性 效用

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2009年04月06日

【期刊论文】受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置力控制1)

樊晓平, 徐建闽, 毛宗源, 周其节

自动化学报,2000,26(2):176~183,-0001,():

摘要

针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置/力控制方案,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性,控制机器人终端执行器的位置和接触力。通过引入变结构鲁棒控制器,可确保输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,或一致终结有界。计算机仿真结果证明了这种控制方案的可行性和有效性。

关键词: 柔性机器人臂,, 受限运动,, 混合位置/, 力控制,, 鲁棒性,, 变结构控制

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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报,1990,18(4):47-53,-0001,():

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零。

关键词: 自适应控制系统, 鲁棒性 建模误差, 严格正实函数

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2009年01月25日

【期刊论文】一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

王柏林

控制与决策,2005,20(1):65-68,-0001,():

摘要

提出一种模型参考自适应控制系统。该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰。系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波。Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性。

关键词: 模型参考自适应, 鲁棒性 建模误差

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2009年01月19日

【期刊论文】鲁棒性的模糊聚类神经网络*

王士同, 邓赵红, +

软件学报,2005,16(8):1415~1422,-0001,():

摘要

针对模糊聚类神经网络FCNN(fuzzy clustering neural network)对例外点(outliers)敏感的缺陷,通过引入Vapnik's ε-不敏感损失函数,重新构造网络的目标函数,并根据拉格朗日优化理论推导出新的鲁棒模糊聚类神经网络及其算法(robust fuzzy clustering neural networks,简称RFCNN)。RFCNN有效地克服了FCNN对例外点敏感之缺点并且能得到合理的聚类中心。仿真实验结果表明,RFCNN较之于FCNN有更好的鲁棒性。

关键词: 模糊聚类, 神经网络, ε-不敏感损失函数, 例外点, 鲁棒性

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2007年05月15日

【期刊论文】一种改进的H∞控制算法

王益群, 曹栋璞, 吴晓明, 陈星, 刘劲军

中国机械工程第14卷第12期2003年6月下半月,-0001,():

摘要

基于一种H∞控制简化算法和鲁棒补偿原理,用串联低通滤波器来解决控制器的物理可实现问题,提出了一种改进的H∞控制算法。该控制算法求解过程简单,物理意义明晰。仿真和试验结果表明,用此算法设计的H∞控制器能保证系统闭环性能,且具有较强的鲁棒性。

关键词: 混合灵敏度, 改进算法, 低通滤波器, 鲁棒性

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2007年04月16日

【期刊论文】一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

潘丰, 顾蕊

,-0001,():

摘要

针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的不确定非线性系统,利用反演设计方法设计了鲁棒自适应控制器。该控制器能保证闭环系统信号的全局有界性,对非线性不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性,且对不确定性的知识要求不多。从仿真实例看出,设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果。

关键词: 不确定, 非线性, 反演, 鲁棒性 自适应

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2007年03月23日

【期刊论文】公钥鲁棒性水印方案中水印信号的研究

马小平, 胡延军, 陈颖, 高莉

中山大学学报(自然科学版)2004年11月第43卷增刊(2)/ACTA SCIENTIARUM NATURALIUM UNIVERSITATIS SUNYATSENI Nov. 2004, Vol. 43, Suppl. (2),-0001,():

摘要

公钥鲁棒性水印方法无疑是更具有应用前景的鲁棒性水印方案。提出了一种新的具有特殊相关特性的信号的产生方法;并以此信号为水印信号,实现了一种具有公钥鲁棒性数字水印方案。仿真实验结果证明基于该水印信号的公钥鲁棒性水印方案是可行的。

关键词: 鲁棒性水印, 公钥, 自相关

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2006年09月26日

【期刊论文】基于LM I 的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制1)

桂卫华, 谢永芳, 吴敏, 陈宁

自动化学报,2002,28(1):155-59,-0001,():

摘要

暂无

关键词: 数值界不确定性, 时滞, 分散控制, 线性矩阵不等式, 鲁棒性

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2006年09月27日

【期刊论文】时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

桂卫华, 谢永芳, 刘晓颖, 吴敏

控制理论与应用,1999,16(6):903-906,-0001,():

摘要

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

关键词: 不确定性, 关联系统, LMI, 分散控制, 鲁棒性

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2006年09月26日

【期刊论文】不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制--LMI 方法*

桂卫华, 谢永芳, 吴敏, 陈宁

控制理论与应用,2001,18(2):263-265,-0001,():

摘要

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,根据Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解。在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。

关键词: 不确定性, 时滞, LMI, 分散控制, 鲁棒性

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2006年04月03日

【期刊论文】预测-PID串级控制及其在锅炉液位系统中的应用*

陈增强, Chen Zengqiang, Cite Haiping, Yuan Zhuzhi, Cui Baomin

控制理论与应用,1994,9(5):379-382,-0001,():

摘要

本文将串级控制与广义预测控制相结合,应用于工业锅炉液位的控制系统。实际运行结果显示了这种控制结构的强鲁棒性和抗干扰能力。

关键词: 预测控制,, 串级控制,, 自校正控制,, PlD控制,, 鲁棒性

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2006年04月03日

【期刊论文】基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制

陈增强, WANG Xin-hua, CHEN Zeng-qiang, YUAN Zhu-zhi

控制理论与应用,2004,21(5):699-702,-0001,():

摘要

倒立摆是一种复杂的非线性控制系统。通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性。基于一个能量形式的Lyapunov 函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零。该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性。

关键词: 非线性控制, 鲁棒控制, 能量, 倒立摆, 鲁棒性

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2005年11月03日

【期刊论文】非线性模型预测控制的现状与问题

陈虹, CHEN Hong, LIU Zhi-yuan, XIE Xiao-hua

控制与决策,2001,16(4):385~391,-0001,():

摘要

模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。

关键词: 非线性预测控制, 约束, 稳定性, 鲁棒性 流动时域估计

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2005年11月03日

【期刊论文】H2和H∞主动悬架统一的理论框架与比较*

陈虹, Chen Hong, Zhao Guijun, Sun Pengyuan & Guo Konghui

汽车工程,2003,25(1):1~6,-0001,():

摘要

以2自由度1/4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2和H∞主动悬架的设计,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。

关键词: 主动悬架,, H2和H∞控制,, 频率加权,, 鲁棒性

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