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2009年08月31日

盛安冬，王远钢，戚国庆，黄飞，郭治

自动化学报，2002，28（4）：559～563，-0001，（）：

利用线性矩阵不等式（LMI，linearmatrixinequalities）方法，首先研究了Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法，并根据满意控制的思想，提出了具有误差方差上界约束的滤波问题，然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有最大容许强度的满意鲁棒滤波，本文的研究成果已被应用于某型C3I系统中的航迹辨识。

关键词： Kalman滤波，满意滤波，误差方差，测量噪声， LMI 方法

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2009年06月17日

【期刊论文】船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用

陈熙源，万德钧，程向红

建模工程，1998，3：48～50，-0001，（）：

摘要

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼蟪波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。

关键词：陀螺漂秸椹型补偿Kalman滤波算法捷联系统

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2005年03月15日

【期刊论文】自适应光学电流互感器

杨以涵，李岩松，张国庆，于文斌，高曙，郭志忠

中国电机工程学报，2003，23（11）：100-106，-0001，（）：

摘要

该文在最小二乘原理的基础上引入Iwamoto-Tamura法，提出了一种保留非线性最小二乘算法，通过对传统OCT现场实测数据进行分析，证明采用环境温度直接补偿传统OCT是不可取的。为此，提出了一种新型的AOCT，以稳态电流参考模型和传统OCT为基础，应用自适应Kalman和小波理论，构成了模型参考自适应控制系统，消除了温度等因素对传统OCT的影响，从而综合提高了暂态和稳态测量准确度。由于AOCT具有前馈特性，在保证AOCT准确度的前提下能使OCT传感头的结构大为简化，从而提高AOCT的整体稳定性。目前，AOCT已经在河北省保定市沙窝变电站挂网运行，实践证明AOCT具有优良的性能。

关键词：光学电流互感器，非线性参数估计，自适应控制， Kalman滤波，法拉第效应

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2005年03月08日

【期刊论文】绕地飞行器GPS/INS组合测量系统

杨士中，冯文江

系统工程与电子技术，2002，24（12）：71～75，-0001，（）：

摘要

采用全球定位系统/惯性导航系统（global positioning system/intertial navigation system, GPs/INs）组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析，得出了这样的结论：仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量，可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测（receiver autonomous integritymonitoring, RAIM）技术实时剔除异常数据，总结一种改进的自适应滤波算法进行数据处理，较之常规的Kalman滤波算法，收敛速度更快，平稳性更好。计算机仿真验证了算法的有效性。

关键词： GPS/， INS组合，姿态测量， Kalman滤波，仿真

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2008年04月01日

【期刊论文】惯性导航与卫星导航紧耦合技术发展现状

王可东，陈偲

全球定位系统2007. 3/GNSS World of China 2007. 3，-0001，（）：

摘要

对紧耦合方案、最优估计滤波算法和硬件开发等几方面进行了总结分析。分析了传统的INS/GPS松组合系统和INS/GPS紧耦合系统的区别；给出了INS/GPS紧耦合系统国内外的发展状况；指出INS/GPS紧耦合系统所涉及的关键技术。

关键词： GPS， INS，组合导航，紧耦合， Kalman滤波

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2007年11月07日

【期刊论文】自适应光学电流互感器

李岩松，张国庆，于文斌，杨以涵，高曙，郭志忠

中国电机工程学报2003年11月第23卷第11期/Proceedings of the CSEE Vol. 23, No. 11, Nov 2003，-0001，（）：

摘要

该文在最小二乘原理的基础上引入Iwamoto-Tamura法，提出了一种保留非线性最小二乘算法，通过对传统OCT现场实测数据进行分析．证明采用环境温度直接补偿传统OCT是不可取的。为此，提出了一种新型的AOCT，以稳态电流参考模型和传统OCT为基础，应用自适应Kalman和小波理论，构成了模型参考自适应控制系统，消除了温度等因素对传统OCT的影响，从而综合提高了暂态和稳态测量准确度。由于AOCT具有前馈特性，在保证AOCT准确度的前提下能使OCT传感头的结构大为简化，从而提高AOCT的整体稳定性。目前，AOCT已经在河北省保定市沙窝变电站挂网运行，实践证明AOCT具有优良的性能。

关键词：光学电流互感器，非线性参数估计，自适应控制， Kalman滤波：法拉第效应

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2007年11月07日

【期刊论文】提高光学电流互感器准确度的组合方法

李岩松，张国庆，于文斌，杨以涵，高曙，郭志忠

电力系统自动化2003年10月10日第27卷第19期/Automation of Electric Power Systems Oct., 10, 2003, Vol. 27, No. 19，-0001，（）：

摘要

根据光学电流互感器(OCT)的数学模型，得出了OCT的系统特性方框图，论证了OCT具有开环控制特性，本身难以达到测量的高精度，为此文中提出了一种新型的自适应OCT。以稳态电流参考模型和OCT为基础，应用自适应 Kalman理论和小波理论，构成了模型参考自适应控制系统，消除了温度、应力等因素对OCT的影响,因而综合提高了暂态和稳态测量准确度。经实验室验证后的自适应OCT已在河北省保定市某变电站挂网试运行，在现场实际环境中进一步对自适应OCT和自适应算法进行了验证，证明了自适应OCT具有优良的性能和自适应控制及算法的正确性。

关键词：光学电流互感器，法拉第效应，电磁式电流互感器，自适应控制， Kalman滤波

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2007年11月07日

【期刊论文】平方根Kalman 自适应滤波及其在OCT中的应用

李岩松，，于文斌，张国庆，郭志忠，杨以涵，高桦

电力系统自动化2005年6月10日第29卷第11期/Automation of Electric Power Systems June., 10, 2005, Vol. 29, No. 11，-0001，（）：

摘要

为了满足自适应滤波的准确性和时变噪声鲁棒性的要求，将具有递推特性的Kalman滤波理论引入到自适应滤波中，针对Kalman自适应滤波可能出现的由于计算舍入误差所引起的发散和时变噪声统计问题，提出了具有时变噪声统计的平方根Kalman自适应滤波。目前，应用平方根Kalman自适应滤波的自适应光学电流互感器(OCT)经过了严格的检测，稳态精度达到0.2级，暂态情况下的非周期分量电流的最大峰值瞬时值误差小于±1%。自适应OCT已经在河北省保定市某变电站挂网运行25个月。

关键词：光学电流互感器（OCT），自适应信号处理， Kalman滤波，噪声统计

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