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2011年03月28日

【期刊论文】基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程

盛安冬, 许志刚, 郭治

控制理论与应用,2009,26(6):673~677,-0001,():

摘要

在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式,研究了离散系统修正Riccati差分方程(MRDE)与数据丢失位置之司的关系.结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系.由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增,本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法,算法复杂度为O(k2)。

关键词: 线性滤波, 不完全量测 修正Riccati差分方程(, MRDE), 数据丢失位置

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2011年03月28日

【期刊论文】不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析

盛安冬, 刘锐

兵工学报,2010,31(2):229~234,-0001,():

摘要

针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究。建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型。给出了观测系统统计意义下的估计误差方差cmn6rR-Rao下界fcRLBl:根据目标位置、速度与射击诸元间的非线性误差传递关系。利用U-T变换得到不完全随机有偏量测影响下的射击诸元误差方差下界。以某型数字化高炮火控系统为例。仿真结果表明:在给定探测概率和偏差发生率影响下。观测系统在标准航路特征点上的估计性能较无偏完全量测的估计性能下降23%,导致火控系统性能下降25%

关键词: 自动控制技术, 高炮, 不完全量测 随机有偏量测, craner-Rao下界

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2011年03月28日

【期刊论文】不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题

盛安冬, 许志刚, 盛安

兵工学报,2010,31(2):261~267,-0001,():

摘要

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象,这时递推误差协方差阵(EQVI)是一个随机过程,针对探测率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kahan滤波的线性矩阵不等式JMD计算法。对给定滤波方差约束指标,设计一种新的滤波器,使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中,它的工程意义是在选定探测器性能指标下,设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。

关键词: 控制理论,, 不完全量测,, 航迹辨识,, 线性矩阵不等式方法,, 统计渐近稳定

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