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2010年08月27日

【期刊论文】公共管理与复杂性科学*

杜海峰，李树茁，朱正威，白萌

浙江社会科学，2009（3）：13～20，-0001，（）：

摘要

本文简要回顾公共管理科学和复杂性科学研究的进展，探讨将复杂性科学用于公共管理科学研究的必要性和可行性。以多学科交叉融合为特色的复杂性科学可以为推动公共管理发展提供理论支持，为公共管理科学研究提供新的视角和具体研究方法，并扩大公共管理科学的研究领域；因此，对复杂性科学视野下公共管理的未来重要研究领域的展望也是本文探讨的问题之一。

关键词：公共管理，复杂性科学，混沌，多智能体系统，社会网络

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2005年11月15日

【期刊论文】机器人足球——智能机器人的新领域

徐心和， GAO Dazhi， ZHAN Chunhui， XU Xinhe

机器人ROBOT，1998，20（4）：309～314，-0001，（）：

摘要

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统. 足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成。多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体。

关键词：机器人，多智能体系统，足球机器人，移动机器人

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2005年11月15日

【期刊论文】一种新型的机器人模式——异构双腿行走机器人①

徐心和， Xu Xinhe， Wang Binrui， Tan Jindong*

高技术通讯，2004，55～58，-0001，（）：

摘要

单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走，假腿便要成为他们身体的重要组成部分。这时人的双腿便是一种异构双腿的形式。先进的科学技术已经有可能让假腿具有智能，自动跟随健康腿的步态,使得残疾人“活动自如”。为了给智能假肢的研究提供合理的研究平台，也为了应用多智能体协调与分布式控制技术研究双足走行问题，本文提出的异构双腿行走机器人便成为最佳的研究载体。本文详细阐述了这种新型机器人的机构方案、开发意义、研究内容与关键技术等。

关键词：异构系统，双足机器人，智能假腿，步态规划，智能阻尼器，多智能体系统

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2010年03月25日

【期刊论文】电力市场环境下基于多智能体的多目标电网规划方法

吴俊勇，徐敏杰，胡兆光，张志光

电力自动化设备，2008，28（1）：33～37，-0001，（）：

摘要

网络阻塞费用是表征电力市场竞争程度的指标之一。提出了一种以网络阻塞费用、线路投资和由于传输容量不足引起负荷缺失最少为目标的多目标网络规划模型．依据分层求解的思想设计了基于多智能体的网络规划体系结构并用其对模型进行求解。初始规划层的母线智能体以降低阻塞为目标相互协商形成初始规划集并将其传送给决策规划层：决策规划层采用遗传算法在初始规划集中搜索规划方案．并进行Ⅳ一1安全校验和阻塞校验．得到优化可行解。该网络规划体系是开放式结构，可以在知识库中考虑各种不确定因素。通过IEEE RTS一14节点算例仿真表明．考虑阻塞的网络规划能够以最少的投资费用为市场参与者提供公平的电能输送平台．最大限度地满足电力传送。

关键词：多智能体系统，节点电价，网络阻塞，电网规划

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