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2011年03月28日

【期刊论文】连续纯方位系统的可观测性分析

盛安冬, 李洪瑞, 盛安冬

兵工学报,2009,30(11):1446~1450,-0001,():

摘要

证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4 个方位构成的可观测判别式不等于0,其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时观测器的运动形态,指出纯方位系统不可观测时,观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹。应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则。

关键词: 自动控制技术, 可观测性判别式, 纯方位, 等效运动 无效机动

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