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2011年03月28日

【期刊论文】连续纯方位系统的可观测性分析

盛安冬, 李洪瑞, 盛安冬

兵工学报,2009,30(11):1446~1450,-0001,():

摘要

证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4 个方位构成的可观测判别式不等于0,其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时观测器的运动形态,指出纯方位系统不可观测时,观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹。应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则。

关键词: 自动控制技术, 可观测性判别式, 纯方位 等效运动, 无效机动

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2011年03月28日

【期刊论文】离散纯方位系统的可观测性判据

盛安冬, 李洪瑞;

制理理论与应用,2009,26(5):570~572,-0001,():

摘要

传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数。通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件,即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0,其特点为判据仅依赖方位测量,无需进行求导运算以及求解微分方程。

关键词: 可观测性, 判据, 纯方位 充分必要条件

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2009年03月16日

【期刊论文】利用最小二乘滤波器群的纯方位目标参数估计器

梅宁, 李华军, 石湘

弹道学报,2003,3(1):1-7,-0001,():

摘要

提出了一种利用基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪目标参数估计器,该估计器是由若干个处地不同的距离区间上的加权最小二乘滤波器组成。通过假设预测方位和实测方位差值服从零均值的高斯分布,利用贝叶斯理论来修正各滤波器的权重。每获得一个量测方位值,各个滤波器的权重将修正一次,且各个滤波器的权重之和应为1,当其权重小于某一阈值时,则该滤波器停止工作,最终剩余的滤波器将给出准确的目标参数的估计值。计算机模拟计算表明该方法在收敛速度、收敛率和稳定性方面明显优于扩展的卡尔曼滤波器和最小二乘滤波器。

关键词: 贝叶斯决策,, 纯方位跟踪, 最小二乘, 滤波器

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