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2011年06月23日

【期刊论文】数字城市三维景观模型的建模技术

杨建思, 杜志强, 彭正洪, 黄经南, 陈永喜

武汉大学学报(工学版),2003,36(3):37~40,-0001,():

摘要

在城市规划、建筑设计中,迫切需要采用现代计算机技术进行辅助规划和设计,而进行计算机辅助规划和设计的基础是先建立已建城市的三维数字景观模型,把城市的地形地貌和各种人工构筑物包括道路、房屋、花园等进行数字化,并以三维虚拟形式进行表现首先讨论了三维数码城市信息系统的基本概念与要素,然后详细介绍和讨论各种地形地物要素建模技术与方法,最后以深圳为例介绍通过建模方法所建立的城市三维景观模型。

关键词: 数字城市, 数字景观模型, 建模, 虚拟现实

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2011年06月23日

【期刊论文】浅谈数码城市与数字校园演示系统的建立

杨建思, 王芳, 柳应飞, 朱鸽

武汉大学学报(工学版),2003,36(3B):81~84,-0001,():

摘要

简要介绍了数字城市和数码城市定义和应用,并详细介绍了武汉大学数字校园演示系统的建立过程。

关键词: 数字城市, 数码城市, 数字校园演示系统, 虚拟现实

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2011年06月23日

【期刊论文】城市三维信息系统的实现方法

杨建思, 陈永喜

武汉大学学报(工学版),2001,34(6):67~70,-0001,():

摘要

随着科学计算可视化技术和虚拟现实技术的发展,城市信息系统已由原来以二维地理信息系统为基础发展到以三维虚拟现实地理信息系统为平台。文章首先分析城市信息的基本特征,然后讨论城市空间信息的表达方式和数据模型,最后介绍城市空问信息系统的可视化技术及实现方法。

关键词: 数宇城市, 信息系统, 可视化, 虚拟现实

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2011年05月23日

【期刊论文】城市地理信息三维可视化研究

张晶, 张峥嵘

系统仿真学报,2003,15(12):1771~1773,-0001,():

摘要

讨论的城市地理信息系统三维可视化技术致力于将传统的地理信息系统和虚拟现实技术结合起来,通过对图形数据和属性数据库的共同管理、分析及操作,实现数据可视化,为城市管理和决策提供准确、及时、全面的信息、依据和手段,促进城市管理的规范和科学化。本文建立的三维可视化城市地理信息系统使用了细节层次(Level Of Detail, LOD)显示技术和视景分块调度技术来提高实时性。

关键词: 地理信息系统, 三维可视化, 虚拟现实 细节层次, 视景分块调度

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2011年04月26日

【期刊论文】虚拟产品开发技术的理论体系研究

张进生, 王经坤, 艾兴, 黄克正

计算机工程,2003,29(3):11~13,-0001,():

摘要

详细探讨了虚拟产品开发技术的内涵,提出该技术的理论体系,它包括基础理论研究、集成化VPD系统、产品样机虚拟化技术,并对其未来的发展趋势进行了预测。

关键词: 虚拟产品开发技术, 理论体系结构研究, 虚拟现实技术

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2010年06月02日

【期刊论文】基于图像的虚拟景观漫游

耿卫东, 杨键, 潘云鹤, 李明

计算机辅助设计与图形学学报,2001,13(3):1~7,-0001,():

摘要

提出一种基于图像的虚拟景观漫游方法。该方法采用全景图和基于图像的动画来建立虚拟环境,用户通过实时图像处理浏览器,可以模拟这两种英武的漫游行为——环绕漫游和贯穿漫游,并且在风景旅游模拟系统(Virtual-Touring)中实现了这种方法。

关键词: 虚拟现实 基于图像的绘制, 全景图, 计算机动画

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2010年03月30日

【期刊论文】虚拟现实环境下交互式船舶装配序列规划研究

范秀敏, 宋丽萍, 马登哲

计算机集成制造系统,2006,12(6):862~867,-0001,():

摘要

针对传统装配序列规划方法解空间大、模型简单的问题,提出了应用虚拟现实技术解决船舶装配序列规划问题的方法。该方法分为虚拟拆卸和方案评价两个阶段,分析了虚拟装配平台上进行虚拟拆卸的基本流程和关键技术一一虚拟环境下的实体模型表达和基于装配约束的运动导航。建立了船舶装配序列评价模型,确定了零件重量、装配时间、装配稳定性和装配过程难度等面向手工装配的评价指标。最后,用某船舶机舱区域的规划实例进行了验证,结果表明该方法生成的装配序列对实际船舶装配生产具有指导作用。

关键词: 虚拟现实 船舶装配序列规划, 装配仿真

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2010年03月30日

【期刊论文】考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统

范秀敏, 程剑, 洪鑫, 徐安, 黄卫东

上海交通大学学报,2005,39(1):129~133,-0001,():

摘要

叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成,在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型,设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机运过程有很大的影响。

关键词: 载人机动装置, 虚拟样机, 肢体干扰模型, 校正与标定, 虚拟现实

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2010年03月30日

【期刊论文】虚拟现实中DNA纳米操纵与动态轨迹的逼近

范秀敏, 易建成, 皮兴忠, 沈伟

,-0001,():

摘要

利用虚拟现实技术为DNA操纵的研究提供了一个交互的人机接口。通过触觉设备对虚拟环境中的DNA仿真几何模型进行了虚拟操纵的研究。把模拟探针的运动实时转化成了SPM指令驱动远程扫描探针显微镜进行真实的纳米操纵。采用自底向上的动态等误差直线逼近的方法把模拟探针运动轨迹用直线段逼近。

关键词: 虚拟现实 DNA, 纳米操纵, 轨迹, 逼近

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2010年03月30日

【期刊论文】交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发

范秀敏, 徐安, 洪鑫, 程剑, 黄卫东

系统仿真学报,2004,16(9):1953~1956,-0001,():

摘要

以载人机动装置(MMu)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术,为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。丈中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。

关键词: 虚拟现实 载人机动装置, 虚拟样机, 太空行走仿真, 上肢干扰

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2010年03月30日

【期刊论文】基于虚拟现实的船舶产品装配仿真研究

范秀敏, 宋丽萍, 马登哲

中国造船,2006,47(3):111~115,-0001,():

摘要

虚拟装配是虚拟制造领域的研究热点。为实现船舶产品的装配仿真,自主开发了虚拟装配仿真平台;介绍了虚拟装配平台IVAE(InteractiveVirtualAssemblyEnvironment)的系统结构,并结合船舶产品装配特点分析了主要关键技术:虚拟装配环境下的模型表达、装配约束处理和碰撞检测。最后,以一个船舶产品装配实例进行了验证。验证结果表明:在平台的仿真环境下能有效地解决船舶产品的装配问题,这对船厂的实际装配生产具有一定指导意义。

关键词: 船舶、舰船工程, 虚拟现实 虚拟装配, 船舶装配仿真

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2010年03月30日

【期刊论文】虚拟现实环境下载人机动装置仿真系统半

范秀敏, 程剑, 严隽琪, 黄卫东, 洪鑫

机械工程学报,2006,42(2):161~167,-0001,():

摘要

系统地介绍了载人机动装置(MMU,Mannedmaneuveringunit)的虚拟现实仿真环境,建立了MMU动力学/运动学模型、推力系统模型。根据航天员太空行走的特点,建立了航天员多体模型,利用位姿跟踪设备记录操作者的肢体运动信息,并将该信息正确地映射为虚拟环境下航天员的肢体运动。所得到的运动信息实时参与航天员动力学/运动学计算,更加真实地反映出航天员太空行走过程。从虚拟样机控制系统的快速设计和仿真的目的出发,建立了虚拟现实环境下MMU的分布式仿真系统。控制系统的设计和仿真在MATLAB/Simulink环境下完成,利用网络通信手段实现控制系统与MMU仿真主程序之间的协同仿真。

关键词: 虚拟现实 载人机动装置 分布式仿真 位姿跟踪

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2010年03月30日

【期刊论文】虚拟装配中的虚拟手交互技术

范秀敏, 邓华林, 马登哲

机械,2005,32(6):36~38,-0001,():

摘要

针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取,移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配系统(1VAE)。

关键词: 虚拟现实 虚拟装配, 虚拟手, 装配过程

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2010年03月30日

【期刊论文】VR Flier: 一个面向虚拟现实通用应用开发的软件平台

范秀敏, 皮兴忠, 严隽琪

系统仿真学报,2005,17(5):1157~1162,-0001,():

摘要

详细介绍了我们自主开发的面向虚拟现实(WtrtualReality, VR)通用应用开发的软件平台VRFlier。它基于市场上的成熟3z,具库和自建工具库构建,具有跨平台、模块化、易扩展等特点,能够较为全面地支持不同领域和不同规模的VR应用开发。本文详细介绍了VRFlier的概念模型、系统结构、交互仿真处理机制、主流程、应用开发过程等。最后,给出一个基于VRFlier开发的复合材料结构设计的应用实例。

关键词: 虚拟现实 通用应用开发, 软件平台, VRFlier

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2010年03月30日

【期刊论文】集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究水

范秀敏, 武殿梁, 杨润党, 马登哲

机械工程学报,2004,40(11):47~52,-0001,():

摘要

提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解箅方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。

关键词: 虚拟现实 虚拟装配 约束导航

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2010年03月30日

【期刊论文】虚拟装配系统及其关键技术

范秀敏, 武殿梁, 杨润党, 马登哲

上海交通大学学报,2004,38(9):1539~1543,-0001,():

摘要

基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE),分析并构建了系统的功能模块和体系结构,研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术,据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统,该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训,并具备简单的参数化几何建模功能。

关键词: 虚拟现实 虚拟装配, 约束识别, 碰撞检测

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2010年03月30日

【期刊论文】基于虚拟现实的交互式自行车模拟器研究

范秀敏, 陈聪, 马登哲

机械,2004,31(5):1~4,-0001,():

摘要

交互式自行车模拟器是集动感及力觉提示、力学仿真以及计算机图形学等技术于一体的动感模拟器系统。本文提出了由运动生成及力觉反馈系统、运动学/动力学仿真系统、视景仿真系统、地形数据库系统组成的自行车模拟器系统总体结构,并详细地介绍了各个子系统的功能和关键技术。

关键词: 虚拟现实 自行车模拟器, 动感及力觉提示, 力学模型, 仿真

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2010年03月19日

【期刊论文】先进制造:将虚拟现实技术与快速原形技术应用于微电子机构系统设计①

赵新, 赵新②, 卢桂章, 李明, 陆斌

高技术通讯,1999,4:15~19,-0001,():

摘要

提出了用虚拟现实技术实现MEMS的快速原形设计的思想,并具体给出了虚拟环境中的实现步骤。核心是在虚拟环境中实现MEMS器件的部件设计,拟实组装,拟实运行。进一步,构建了虚拟现实实验平台;并在此平台上实现了微马达和徽泵的拟实运行及一个拟实组装的例子,从而验证了上连用虚拟现实技术实现MEMS的快速原形设计的可行性及相应实现步骤的正确性。

关键词: 虚拟现实,, 快速原形设计,, 微电子机械系统,, 拟实组装,, 拟实运行

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2010年03月19日

【期刊论文】在MEMS中引入VR技术*

赵新, 卢桂章, 黄亚楼

功能材料与器件学报,1996,2,(3):177~181,-0001,():

摘要

微电子机械系统与虚拟现实技术都是最新的技术生长点:将此两项技术结合,建立起微机械的虚拟现实糸统,无论是对虚拟现实技术的应用,还是对微电子机械系统的发展都具有巨大的意义。本文在对虚拟现实做一介绍的基础上,结出了微机械的基于微机的虚拟现实硬件体系结构及应选用的软件开发环境;最后,提出了基本的实现策略。

关键词: 微电子机械系统,, 虚拟现实,, 模拟运行,, 3D模型,, 交互手段

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2010年03月19日

【期刊论文】虚拟MEMS加工工艺建模、实现与系统验证①

赵新, 赵新②, 任亮, 李亚威, 卢桂章

高技术通讯,2005,15,(1):27~31,-0001,():

摘要

利用虚拟现实技术对MEMS加工工艺进行仿真,并将其引入设计环节,最终可以解决MEMS生产中设计与加工脱节的问题。MEMS加工工艺的核心是工艺模型。首先,在深入分析单步MEMS加工工艺的基础上给出了规则描述的工艺模型,其次,利用专家系统技术实现了系统。进一步用一种全新的器件微流量泵的工艺设计和虚拟加工过程验证了系统的可扩充性。

关键词: 微机电系统,, 工艺模型,, 专家系统,, 虚拟现实

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