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2005年05月20日

【期刊论文】离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性

皮道映, 孙优贤

自动化学报,1998,24(5):636~639,-0001,():

摘要

对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法。针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题。提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律。这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用。给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明。最后用仿真结果对收敛条件进行了验证。

关键词: 迭代学习控制,, 非线性时变系统,, 收敛性.,

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2010年04月07日

【期刊论文】一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究①

李国岫, 李国岫②, 张欣, 夏渊*

高技术通讯,2004(6):78~81,-0001,():

摘要

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中,利用宽域空燃比传感技术,通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比,取得了良好的控制效果。

关键词: 模糊神经网络,, 混合控制器,, 非线性时变系统,, 空燃比

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