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2011年05月13日

【期刊论文】风力机叶片挥舞/摆振的动力失速非线性气弹稳定性研究

任勇生, 林学海

振动与冲击,2010,29(1)121~124,-0001,():

摘要

研究动力失速风力机叶片的非线性气弹系统的稳定性。叶片结构采用具有挥舞/摆振耦合的典型截面模型,动力失速非线性气动载荷的计算采用基于半经验的0NERA非定常、非线性气动模型。为了减少由于线性化气弹稳定性分析模型带来的误差,直接采用时间域数值积分法,对叶片挥舞/摆振耦合非线性气弹方程组进行数值积分,研究叶片动力失速诱发颤振的稳定性,分析了缩减速度、预尖锥角的影响,并且针对目前文献很少报道的结构阻尼参数的影响问题进行了研究。

关键词: 动力失速, 风力机叶片, 挥影/, 摆振气弹稳定性, 时间域积分

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2011年01月19日

【期刊论文】一类抵制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

唐小琦, 李曦, 周云飞, 陈吉红

控制理论与应用,2001,18(6):867-870,-0001,():

摘要

研究了一类状态可测仿射非线性系统的振动抵制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述。

关键词: 非线性系统, H∞控制器, 状态反馈, 干扰抵制

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2010年12月06日

【期刊论文】线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件*

王庆超, 严利明, 李天书, 任贵生

宇航学报,2000,21(3):52~58,-0001,():

摘要

在线性系统鲁棒控制及H∞时域直接状态空间方法中,化为线性二次型(LQ)极小极大(MAXMIN)最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了先寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且,只需存在(增广系统)Riccati一般矩阵代数方程的对称镇定解,即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰(反馈)控制。

关键词: LQ MAXMIN, 时域H∞鲁棒控制, 同步并行解法

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2010年11月24日

【期刊论文】主动结构一声系统的鲁棒H∞控制实验研究*

李普, 孙庆鸿, 陈南

振动与冲击,2002,21(2):58~61,-0001,():

摘要

基于H∞控制理论,建立了结构振动声辐射鲁棒反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的封闭空间弹性壁振动声辐射鲁棒H∞控制实验系统。实验取得了在指定频带上较好的降噪效果。

关键词: 结构振动声辐射,, 鲁棒H∞控制,, 主动控制

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2010年11月24日

【期刊论文】结构振动噪声的H∞反馈力控制研究

李普, 胡如夫, 孙庆鸿, 陈南

东南大学学报(自然科学版),2004,34(2):232~234,-0001,():

摘要

基于H∞控制理论,采用次级力作为执行器,应用反馈控制来抑制结构振动噪声,建立了结构振动声辐射反馈力控制模型,引入了性能加权函数,得到了广义系统模型,将反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解同常用的自适应滤波前馈控制相比,这种方案不需要用参考信号、不存在声反馈问题封闭空间结构振动声耦合反馈力控制仿真结果表明:通过合理选择性能加权函数,噪声可以在指定频带得到良好的控制,最大噪声峰值近20dB(A)。

关键词: H∞控制, 主动控制, 封闭空间, 结构-声耦合

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2010年11月24日

【期刊论文】复合摄动的有源结构声辐射系统鲁棒H∞控制研究*

李普, 陈南, 孙庆鸿

控制与决策,2000,15(3):348~351,-0001,():

摘要

应用H∞控制原理,研究结构声辐射主动控制系统在复合摄动下对外扰响应衰减的鲁棒问题。将未建模动态作为系统的附加干扰,把复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计,然后将参数不确定问题转化为标准H∞控制问题求解。仿真结果表明,系统对复合摄动具有较强的鲁棒性,并能有效地抑制外扰。

关键词: 结构声腔耦台, 鲁棒控制, H∞控制, 复合摄动

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2010年11月24日

【期刊论文】振动系统复合摄动的鲁棒H∞控制*

李普, 孙庆鸿, 陈南

振动工程学报,2001,14(1):118~121,-0001,():

摘要

应用H∞控制原理,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题,提出了设计鲁棒控制器的方法,其思路是:先选取鲁棒加权函数,虚拟评价函数,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计,然后将参数不确定问题转化为标准H∞空制问题求解。数值仿真表明,本文的方法对复合摄动具有较强的鲁棒性,同时能有效抑制外扰。

关键词: 鲁棒控制, H∞控制, 复合摄动, 振动主动控制

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2010年11月24日

【期刊论文】基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真

李普, 胡如夫, 陈南, 孙庆鸿

东南大学学报(自然科学版),2005,35(6):894~987,-0001,():

摘要

应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.

关键词: 结构振动主动控制, 鲁棒控制, H∞控制

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2010年11月24日

【期刊论文】4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究*

李普, 陈南, 孙庆鸿

汽车工程,2004,26(5):560~565,-0001,():

摘要

基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞操纵控制器。仿真表明,通过合理选择加权函数,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型,且能有效地抑制侧倾角速度。

关键词: 4轮转向车辆,, 操纵性能,, 鲁棒H∞控制,, 侧倾控制

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2010年11月24日

【期刊论文】压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究

李普, 胡如夫, 陈廉清

煤炭学报,2004,29(1):119~123,-0001,():

摘要

基于H∞控制理论,建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解建立以Dspaee系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统,完成了鲁棒H∞控制实验实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当压电板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定,且仍具有较好的控制效果。

关键词: 结构振动主动控制, 鲁棒控制, H∞控制, 多输入,, 多输出结构振动系统

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2010年11月24日

【期刊论文】振动系统鲁棒H∞控制实验研究*

李普, 孙庆鸿, 陈南

,-0001,():

摘要

基于H∞控制理论,建立了结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型,利用混合灵敏度设计方法,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立了一套以TMS320C30数字信号处理芯片为核心的结构振动鲁棒H∞控制实验系统。通过对性能加权函和鲁棒加权函数的选取,取得了在指定频带上较好的减振效果。

关键词: 结构振动, 主动控制, 鲁棒控制, H∞控制

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2010年11月24日

【期刊论文】封闭空间有源弹性壁振动声辐射的鲁棒H∞控制研究*

李普, 陈南, 孙庆鸿

应用力学学报,2001,18(2):48~52,-0001,():

摘要

应用H∞控制原理,设计了封闭空间有源弹性壁声辐射有源力控制系统.折衷考虑了系统对外扰力噪声衰减问题和系统参数摄动的鲁棒问题;并对流体声速摄动这一常见情况进行了数值仿真。结果表明,系统对参数摄动具有较强的鲁棒性,同时能有效抑制外扰,与目前较先进的基于自适应滤波的前馈控制系统相比,具有不需要参考信号,系统相对简单,易于工程实现等优点。

关键词: 封闭空间, 结构-声腔耦合, 有源控制, H∞控制

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2010年11月03日

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2005年01月17日

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2009年12月18日

【期刊论文】基于T-S模糊模型的H∞容错控制器设计

冯健, 张化光

中国控制与决策学术年会论文集,2004,587~589,-0001,():

摘要

执行机构卡死或失控,是执行机构最为常见的一种故障类型.它不仅导致有效受动减少,而且会给系统带来持久的干扰,甚至币稳定。为此,利,efi T-S模糊模型结台H。策略设计非线性系统容错控制器,使得系统在执行机构卡死或失控时仍能保持稳定,并三跟踪给定的期望信号。给出了团环系统渐近稳定的条件和控制器的设计方法。

关键词: T-S模糊模型, H∞控制, 容错控制, 鲁棒性

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2009年07月23日

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2009年06月30日

【期刊论文】一般周期时变系统线性二次型微分对策及H∞控制问题

陈阳舟

控制与决策,2001,11(增刊):1-6,-0001,():

摘要

讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的H∞控制问题。

关键词: 周期时变线性系统, 微分对策, 频率条件, 非震荡性条件, R iccati微分方程, H∞控制

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2009年05月27日

【期刊论文】Nehari问题的一种算法及其在控制系统模型辨识中的应用

韩九强, 热西提, 黄永宣

西安交通大学学报,1998,32(5):6~8,-0001,():

摘要

通过‖h(z)‖∞的解析算法,推导出Nehari问题的一种算法,并应用于控制系统模型辨识中,可以得到理想的辨识结果。由于该算法计算量少且精度高,在控制系统模型的在线辨识中具有实用价值。

关键词: H∞范数 Nehari问题 解析算法

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2009年04月06日

【期刊论文】H∞ CONTROL O F AN ACTIVE SUS PENSION SYSTEM*

刘少军, Liu Shaojun, Zhong Jue

J. CENT. SOUTHUNIV. TECHNOL. Nov. 1998, Vol. 5 No.2,-0001,():

摘要

暂无

关键词: H∞ control, active suspension, ride comfort, robustness

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2009年01月19日

【期刊论文】基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真

孙庆鸿, 胡如夫, 李普, 陈南

东南大学学报( 自然科学版),2005,35(6):498、598、698、798,-0001,():

摘要

应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统. 首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解. 以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.

关键词: 结构振动主动控制, 鲁棒控制, H∞控制

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