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2005年11月15日

【期刊论文】机器人足球——智能机器人的新领域

徐心和, GAO Dazhi, ZHAN Chunhui, XU Xinhe

机器人ROBOT,1998,20(4):309~314,-0001,():

摘要

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统. 足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成。多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统,它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域,而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体。

关键词: 机器人, 多智能体系统, 足球机器人, 移动机器人

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2005年02月24日

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