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2009年02月24日

【期刊论文】基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究

王其东, 赵韩, 陈无畏, 王启瑞, 范迪彬

June 28-July 2, 2000, Hefei, P.R. China,-0001,():

摘要

本文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上。建立了汽车多刚体动力学模型,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。

关键词: 半主动悬架 多剐体动力学 非线性神经网络 自适应控制

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