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2010年08月27日

【期刊论文】公共管理与复杂性科学*

杜海峰, 李树茁, 朱正威, 白萌

浙江社会科学,2009(3):13~20,-0001,():

摘要

本文简要回顾公共管理科学和复杂性科学研究的进展,探讨将复杂性科学用于公共管理科学研究的必要性和可行性。以多学科交叉融合为特色的复杂性科学可以为推动公共管理发展提供理论支持,为公共管理科学研究提供新的视角和具体研究方法,并扩大公共管理科学的研究领域;因此,对复杂性科学视野下公共管理的未来重要研究领域的展望也是本文探讨的问题之一。

关键词: 公共管理, 复杂性科学, 混沌, 多智能体系统, 社会网络

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2010年06月02日

【期刊论文】基于多智能体的全面防误策略及智能操作票生成系统

郭创新, 朱传柏, 曹一家, 韩祯祥

电网技术,2006,30(4):50~54,-0001,():

摘要

为满足值班调度员对于实时生成操作票的要求,通过对国内十几种主要接线方式进行动态接线技术分析,提出了一种全面的基于多智能体(Multi-agentsystem,MAs)技术的防误策略,并基于模糊认知图(FuzzyCognjtiveMap,FCM)的智能体推理模型研究出一种实时操作票生成专家系统。该系统在注重智能性、通用性的前提下,充分考虑了可靠性、可维护性及人机界面友好等实用化要求。

关键词: 多智能体 全面防误策略, 智能操作票, 专家系统, 值班调度员, 电力系统

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2010年06月02日

【期刊论文】基于多智能体技术的电力企业开放信息集成体系结构研究

郭创新, 单业才, 曹一家, 韩祯祥

中国电机工程学报,2005,25(4):64~70,-0001,():

摘要

该文针对电力企业存在的“缺乏有效的整合信息平台,信息集成度差”现状,采用最新的信息集成标准、企业综合集成总线、CORBA标准等,基于多智能体技术,提出了电力企业跨业务应用、跨软件系统、跨操作平台的开放式信息集成平台及其体系结构,并研究了其实现方式。该框架可使孤岛电力企业信息系统有效结合起来,达到信息的高度共享和实时获取。

关键词: 电力企业, 信息集成, 多智能体 开放体系结构

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2010年06月02日

【期刊论文】离散粒子群优化算法在输电网络扩展规划中的应用

郭创新, 胡家声, 叶彬, 段惠明, 曹一家

电力系统自动化,2004,28(20):31~36,-0001,():

摘要

输电网络扩展规划是一个非常复杂的大规模组合优化问题。文中研究了离散粒子群优化(DPSO)算法在单阶段输电网络扩展规划中的应用,提出一种基于黑板系统的多智能体协调模型。该模型中,DPSO算法利用黑板系统进行粒子间信息共享,有效地提高了算法的全局收敛能力。通过构造节点扩展矩阵和速度矩阵,建立了输电网络扩展规划问题的求解模型和DPSO求解算法。该算法已成功IEEEGarver-6等两个系统,计算结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词: 输电网络扩展规划, 离散粒子群优化算法, 黑板系统, 多智能体协调模型

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2010年03月30日

【期刊论文】一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统*

陈卫东, 席裕庚, 顾冬雷, 董胜龙

控制理论与应用,2002,19(4):505~510,-0001,():

摘要

基于多智能体系统理论,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术。提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点。通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景。

关键词: 多机器人, 协调与合作, 多智能体 分布式自治系统, 递阶混合式协调结构

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2009年08月31日

【期刊论文】自主车的局部路径规划

刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华

机器人,1999,21(6);436~465,-0001,():

摘要

局部路径规划是自主车的一项关键技术,它的品质密切关系到整个自主车系统的性能。本文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法(包括早期的虚力场法)的缺陷——即由于把所有信息压缩为单个合力而损失部分有价值的局部障碍物分布信息,从而提高了局部路径规划的可靠性。

关键词: 自主车, 局部路径规划, 离散事件系统, 多智能体

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2009年08月30日

【期刊论文】多智能体协作的两层强化学习实现方法

杨东勇, 陈雪江, 范荣真

计算机工程,2005,31(3):192~194,-0001,():

摘要

提出了多智能体协作的两层强化学习方法。该方法主要通过在单个智能体中构筑两层强化学习单元来实现,将该方法应用于3个智能体协作抬起圆形物体的计算机模拟中,结果表明比采用传统强化学习方法的智能体协作得更好。

关键词: 强化学习, Q学习, 多智能体 协作

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2009年03月30日

【期刊论文】一种多级分布式制造系统的多智能体协同生产机制

单汨源, 蔡自兴, 高阳

控制与决策,2001,7(4)411~414,-0001,():

摘要

运用多智能体技术,对一种多级分布式制造系统协同生产机制进行研究。构造一种基于多智能体的协同生产系统框架,提出该框架下模型层、加工层和系统层之间的协同生产运作模型。

关键词: 多级分布式制造系统, 多智能体 协同生产

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2009年03月30日

【期刊论文】一种协同生产管理实现模式

单汨源, 彭忆, 高阳

中国机械工程,2000,11(7):773~776,-0001,():

摘要

对敏捷制造环境进行分析,提出协同生产管理概念;借助Internete Intranet构造了一个协同生产管理实施框架;运用层次分析法与效用函数相结合的方法,建立协同生产资源选择与评价算法;应用多智能体技术,设计出一种多智能体自组织协同生产实施方案。

关键词: 敏捷制造, 协同生产, 层次分析法, 多智能体

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2005年11月15日

【期刊论文】机器人足球——智能机器人的新领域

徐心和, GAO Dazhi, ZHAN Chunhui, XU Xinhe

机器人ROBOT,1998,20(4):309~314,-0001,():

摘要

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统. 足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成。多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统,它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域,而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体。

关键词: 机器人, 多智能体系统, 足球机器人, 移动机器人

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2005年11月15日

【期刊论文】一种新型的机器人模式——异构双腿行走机器人①

徐心和, Xu Xinhe, Wang Binrui, Tan Jindong*

高技术通讯,2004,55~58,-0001,():

摘要

单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走,假腿便要成为他们身体的重要组成部分。这时人的双腿便是一种异构双腿的形式。先进的科学技术已经有可能让假腿具有智能,自动跟随健康腿的步态,使得残疾人“活动自如”。为了给智能假肢的研究提供合理的研究平台,也为了应用多智能体协调与分布式控制技术研究双足走行问题,本文提出的异构双腿行走机器人便成为最佳的研究载体。本文详细阐述了这种新型机器人的机构方案、开发意义、研究内容与关键技术等。

关键词: 异构系统, 双足机器人, 智能假腿, 步态规划, 智能阻尼器, 多智能体系统

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2005年05月20日

【期刊论文】对等网络环境下基于领域本体的多媒体服务

李波, 范圣印*, 司慧勇, 姜黎

第13届全国多媒休学术会议论文集[C],2004, 10: 402~407,-0001,():

摘要

动态、异构网络环境下,如何实现多媒体内容的透明和通用访问一直是学术界关注的焦点。本文研究如何基于对等网络计算模型实现智能的多媒体服务。基于资源分布、元信息管理集中的思想,提出基于P2P的智能多媒体服务框架,基于RDFS构建多媒体服务的领域本体,通过RDF进行各对等节点多媒体资源、设备能力的描述。各对等节点存在动态和自治特性,从多智能体的角度考察对等多媒体系统,确立了对等节点即是智能体的观点,建立了对等节点的协作理念和机制,以此来指导多源流任务的协商和分配。

关键词: 对等计算, 多媒体服务, 资源描述框架, 多智能体 多源流化

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2010年03月25日

【期刊论文】电力市场环境下基于多智能体的多目标电网规划方法

吴俊勇, 徐敏杰, 胡兆光, 张志光

电力自动化设备,2008,28(1):33~37,-0001,():

摘要

网络阻塞费用是表征电力市场竞争程度的指标之一。提出了一种以网络阻塞费用、线路投资和由于传输容量不足引起负荷缺失最少为目标的多目标网络规划模型.依据分层求解的思想设计了基于多智能体的网络规划体系结构并用其对模型进行求解。初始规划层的母线智能体以降低阻塞为目标相互协商形成初始规划集并将其传送给决策规划层:决策规划层采用遗传算法在初始规划集中搜索规划方案.并进行Ⅳ一1安全校验和阻塞校验.得到优化可行解。该网络规划体系是开放式结构,可以在知识库中考虑各种不确定因素。通过IEEE RTS一14节点算例仿真表明.考虑阻塞的网络规划能够以最少的投资费用为市场参与者提供公平的电能输送平台.最大限度地满足电力传送。

关键词: 多智能体系统, 节点电价, 网络阻塞, 电网规划

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2008年04月28日

【期刊论文】基于Multi-Agent的虚拟企业集成框架研究

李莉, 石岩森, 薛劲松, 朱云龙

信息与控制2002年4月第31卷第2期/Information and Control Vol.32, No.2, Apr.,2002,-0001,():

摘要

本文采用多智能体技术构建虚拟企业集成框架,在该框架中,由agent代表各成员企业,相应地,多智能体系统(Multi-Agent System)代表虚拟企业。其中重点提出了agent通用结构,它包括核心层、接口、通讯层三个组成部分:核心层由企业的原有系统构成,以保证企业的自治性;接口实现了agent核心层与通讯层之间的信息交换;通讯层则支持agent之间的交互,实现企业间的合作。该虚拟企业集成框架不仅支持虚拟企业像一个企业一样进行工作,而且实现了虚拟企业的可重用、可重构和可扩充,并使企业根据需要同时参加多虚拟企业成为可能。

关键词: agent, 多智能体 虚拟企业, 通用结构, 虚拟企业集成框架

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