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2011年04月18日

【期刊论文】步进电机的虚拟仪器控制系统

李汝莘, 李光提, 李淑君, 李汝莘*

山东农业大学学报(自然科学版),2008,40(1),103~106,-0001,():

摘要

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统。采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制。借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图。虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法。

关键词: 虚拟仪器, LabVIEW, 步进电机, 控制系统

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2010年11月03日

【期刊论文】导弹气动伺服弹性稳定性分析

杨超, 吴志刚

飞行力学,2000,18(4):1~5,-0001,():

摘要

分析了带有舵面及控制系统的战术导弹的气动伺服弹性稳定性。动力学方程中包含弹体的一阶弯曲振动、弹体的刚体平动和转动,可控舵面只考虑刚体偏转。用细长体理论和气动导数方法计算了导弹的非定常气动力,两种方法均适用于亚音速和超音速情况。采用Nyquist方法和Bode图方法分析了某导弹的气动伺服弹性稳定性和稳定裕度,两种气动力方法所得结果一致。

关键词: 导弹, 飞行力学, 气动伺服弹性, 非定常气动力, 控制系统 稳定性

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2010年06月03日

【期刊论文】蠕动式机器蛇的研究与开发

杨灿军, 张佳帆, 陈鹰, 马培荪

机械工程学报,2005,41(5):205~209,-0001,():

摘要

通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,同时采用了模块化的控制系统,实现了结构上的互换。并在此基础上建立了机器蛇的运动学模型,规划了机器蛇的蠕动步态,实现了机器蛇向前向后的蠕动运动,并且通过试验证明其机械结构和运动模型的可行性。

关键词: 机器蛇 执行单元 控制系统 蠕动

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2010年01月27日

【期刊论文】可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用

姜生元, 邓宗全, 李斌, 李瑰贤

无损检测,2001,23,(6):234、235、236、239,-0001,():

摘要

根据管内机器人工作环境的特殊要求,提出了把可编程逻辑控制器(PLC)用于管内机器人控制系统中的方法,利用PLC 的通讯功能、脉宽调制方式(PWM)的输出功能及高速计数功能实现管内外通讯和行走电机的闭环控制。实践证明,系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。

关键词: 管道, 机器人, 可编程序控制器, 控制系统

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2009年12月30日

【期刊论文】以瓶颈资源为基础的生产与库存控制系统的构建

徐学军

,-0001,():

摘要

当前较为成熟的生产与控制系统中,MRP(Ⅱ)强调生产能力的平衡与利用,而忽视了物流效率;JIT重视物流效率,而以生产能力的闲置为代价。本文依据约束管理的理论,构建以瓶颈资源为基础的生产与库存控制系统,使得在有效利用生产资源的同时,提高物流的效率。

关键词: 生产与库存控制系统 约束管理, 瓶颈资源

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2009年10月30日

【期刊论文】实时分布系统嵌入软件使能控制研究

张云生, 张长胜

昆明理工大学学报,2004,29(4):111~115,-0001,():

摘要

嵌入软件使能控制是一类重要的实时软件技术,实时软件建模技术和控制算法相结合是解决嵌入软件使能控制的关键,讨论了控制算法和实现平台—软件和硬件的交互作用和统一,函数性和非函数性功能的模型设计关系,控制算法和实时代码的一致性。

关键词: 实时分布控制系统 软件使能控制, 嵌入式软件模型

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2009年09月18日

【期刊论文】喷浆机器人容错控制系统设计*

苏学成, 李贻斌, 孔蕙, 樊炳辉, 徐国华

煤炭学报,1995,20(2):189~192,-0001,():

摘要

将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统,使整个系统的可靠性大大提高。

关键词: 机器人, 容错, 控制系统 可靠性, 故障诊断

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2009年09月18日

【期刊论文】基于F数和插值原理的模糊神经控制器

苏学成, 范永, 李贻斌, 扬明, 陈永利

系统工程与电子技术,1997(11):69~72,-0001,():

摘要

本文给出了一种基于F数和插值原理设计的模糊神经控制器。它利用F数和插值原理增加了系统的信息量,解决了量化时量化等级选择的矛盾。利用神经网络的学习功能,通过学习,调整隶属函数、F数模型等来改善系统的输出响应。

关键词: 模糊算法, 插值法, 模糊控制系统

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2009年09月06日

【期刊论文】农业机器人的研究进展及存在的问题

赵匀, 武传宇, 胡旭东, 俞高红

农业工程学报,2003,19(1):20~24,-0001,():

摘要

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一,该文综述了国内外农业机器人的研究现状,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果,指出了制约农业机器人研究应用的问题:成本高;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本,也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。

关键词: 农业机器人, 控制系统 开放式结构

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2009年08月30日

【期刊论文】基于组件的控制系统计算机辅助分析与设计系统

杨东勇, 张健, 杨海清, 冯若谷

计算机工程与应用,2002,15:110~126,-0001,():

摘要

文章介绍了基于组件的软件开发方法的概念、特点与开发过程;设计了控制系统计算机辅助分析与设计系统的功能和基于组件的系统结构;讨论了以MATLAB作为基础计算平台,以Delphi作为界面开发环境的关键实现技术;给出了实现结果。开发实践表明:采用基于组件的软件开发方法,系统结构简洁,具有开放性,编程简单,效率高。

关键词: 组件, 控制系统 计算机辅助技术, MATLAB

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2009年08月28日

【期刊论文】二维脉冲时滞直接控制系统的振动性*

罗琦, 邓飞其, 包俊东

华南理工大学学报,2003,31(6):94~96,-0001,():

摘要

讨论二维脉冲时滞直接控制系统的振动性质, 给出线性反馈拉制下振动与非振动的实例。

关键词: 脉冲, 时滞直接控制系统 振动性

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2009年07月01日

【期刊论文】智能控制在整颗粒银催化剂评价系统上的应用

王普, 庄春华, 孙崇政, 张亚庭

仪器仪表学报,2005,26(8):887~889,-0001,():

摘要

微型评价中整颗粒催化剂评价系统在国内尚属空白,开发新型的10~50ml整颗粒银催化剂评价系统有很大的发展前景。针对该系统的具体情况,提出了采用串级控制算法,并且外环采用模糊控制算法,内环采用PID控制算法,使之在提高控制精度的同时,又在集散控制系统中易于实现,该算法不依赖于被控对象的精确数学模型,在提高系统控制精度的情况下,克服了大滞后时间对控制系统稳定性的影响,解决了一般控制算法需要较精确数学模型和不易稳定的困难。

关键词: 集散控制系统 串级控制, 模糊控制

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2009年06月09日

【期刊论文】用DSP实现新一代磁浮列车悬浮控制器

张昆仑, 吴建军

《电子技术应用》,2000(7):25~27,-0001,():

摘要

用浮点DSP实现磁浮列车数字控制器克服了传统模拟控制器和数字控制器的缺点和局限性。达到了理想的控制效果。

关键词: 磁浮列车, 电磁悬浮控制, 电磁铁, 控制系统 数字信号处理器

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2009年06月09日

【期刊论文】磁浮轴承系统的数学模型与控制分析

张昆仑, 蒋启龙, 连级三

西南交通大学学报,1999,34(4):413~418,-0001,():

摘要

磁浮轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承,与传统油润滑轴承相比,具有许多优越性。介绍了磁浮轴承的基本原理和结构,在建立磁浮轴承一对径向定位的电磁铁单身自由度数学模型的基础上,对该不稳定系统进行了PID补偿控制,研究了控制器参数对系统稳定性的影响。最后提出在高速旋转机械的应用中需解决的主要问题。

关键词: 数学模型, 控制系统 磁浮轴承, 旋转机械

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2009年05月22日

【期刊论文】基于蚁群并行算法的电气接线路径优化及仿真

耿英三, 张国钢, 王建华

系统仿真学报,2003,15(8):1091~1094,-0001,():

摘要

继电控制系统中元件的连接关系可以使用网络拓扑图描述,元件间的接线路径优化类似于旅行商(TSP)问题,属于NP完备的组合优化问题。本文将ACS蚁群算法引入接线路径优化,建立了适用于继电系统接线路径优化的计算模型,并在MPI(消息传递界面)的基础上实现了算法的并行化。通过对算法初始参数进行仿真分析,确定了各参数的最佳取值范围,实验结果证明,在参数选择适当的情况下,ACS蚁群算法具有很好的全局搜索能力和较快的收敛速度。

关键词: 继电控制系统 TSP, 蚁群系统, 组合优化, MPI

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2009年04月06日

【期刊论文】具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性

樊晓平, 年晓红

控制理论与应用,2001,18(6):926~928,-0001,():

摘要

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统时滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。

关键词: 时滞, 不确定性, 鲁棒绝对稳定性, 鲁里叶控制系统

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2009年02月24日

【期刊论文】车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究*

陈无畏, 宋宇, 黄森仁

农业机械学报,2004,35(1):4~7,-0001,():

摘要

以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型。并采用PID控制策略,进行了理论分析和计算机仿真。计算结果表明,构建的以多刚体系统动力学方法同PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统。

关键词: 车辆 悬架 控制系统 多刚体系统动力学 PID控制

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2009年02月10日

【期刊论文】电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点设计

张崇巍, 付河, 朱敏

合肥工业大学学报(自然科学版),2000,2(1):81~85,-0001,():

摘要

该文开绍新型电动叉车CAN总线控制系统中人机交互节点。在简述现场总线基本原理的基础上描述了电动叉车的控制系统。以及以微控制器80C196为核心的CAN总线人机交互节点的软硬件设计。该设计在实践中证明可行。其中采用的技术时新型现场总线控翩景绽的开发具有一定的参考竹值。

关键词: 电动叉车, 现场总线控制系统 控制器局部网cANl, 人机交互节点, 微控制器

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2009年02月10日

【期刊论文】CAN总线在数据采集与控制系统中的应用

张崇巍, 朱敏, 谢震

合肥工业大学学报(自然科学版),2002,6(3):345~349,-0001,():

摘要

控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计,并具体讨论了以微控制器80C552为核心的CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高,并在实践中证明是可行的。

关键词: 现场总线, 控制器局域网络, 数据采集与控制系统 测控节点

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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报,1990,18(4):47-53,-0001,():

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零。

关键词: 自适应控制系统 鲁棒性, 建模误差, 严格正实函数

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