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2010年11月24日

【期刊论文】永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法*

李世华, 刘志刚

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摘要

用自抗扰控制(ADRC)技术设计永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制器时,通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器。这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI调节器的给定)来近似代替实际的q轴定子电流。一阶自抗扰控制器无法对这种近似进行补偿,使得闭环系统难以获得更为优异的性能。本文针对这个问题,通过对速度输出方程的分析,提出一种新的二阶自抗扰调速控制解决方案。仿真结果表明,该方案使得闭环系统具有更强的抗扰动性能,而且具有更平缓的速度响应和更小的超调。

关键词: 永磁同步电机,, 自抗扰控制器,, 速度控制,, 非线性控制,, 二阶

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2010年11月24日

【期刊论文】基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

李世华, 王超, 田玉平

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摘要

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。本文研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。

关键词: 永磁同步电机 调速系统, 直接转矩控制, 自抗扰控制

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2010年11月24日

【期刊论文】基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

李世华, 齐丹丹

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摘要

针对永磁同步电机的特点,呆用基于模糊决策和参数继电自整定方法的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定方法、Z-N公式和修正计算,高线得到不同给定速度和负载转矩情况下系统的PI参数,再根据系统当前的给--定速度和负载转矩进行模糊化处理,最后根据模糊规则表通过模糊推理得到当前PI参数。仿真结果表明,该方法对永磁同步电机系统的不同工作状况具有良好的适应性,性能优于初始工作状态整定得到的常规PI控制器。

关键词: 永磁同步电机,, 继电自整定,, 模糊PI控制器,, 速度控制

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2009年11月16日

【期刊论文】基于模糊控制调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

刘丁, 刘军, 吴浦升, 白华煜

中国电机工程学报,2004,24(10):148~152,-0001,():

摘要

讨论了永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题,针对永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种模糊调节电压矢量作用时间的永磁同步电机直接转矩控制策略。即在常规永磁同步电机直接转矩控制系统的基础上,根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,模糊调节电压矢量作用时间,以减小转矩脉动。仿真结果表明基于模糊调节电压矢量作用时间策略的永磁同步电机直接转矩控制的脉动转矩大大地减小。

关键词: 电机, 永磁同步电机 直接转矩控制, 脉动转矩, 模糊调节

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2009年01月21日

【期刊论文】永磁同步电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成, 董富红, 沈艳霞

微特电机,2004(8):21~23,-0001,():

摘要

文章利用Matlab/Simulink环境下建立的PMSM控制系统的仿真模型,速度控制器采用间接模型参考自适应控制(IMRAC),控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法。仿真结果证明:间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力中,在系统性能上优于PI控制。

关键词: 永磁同步电机 间接参考模型自适应控制, 参数预测

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2009年01月21日

【期刊论文】自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

纪志成, 李三东, 沈艳霞

控制与决策,2005,20(3):329~331,-0001,():

摘要

针对永磁同步电机(PM SM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明,用该方法设计的PM SM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力。

关键词: 永磁同步电机 反步法, 自适应控制, 伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模

纪志成, 周寰, 李三东

系统纺真学报,2004,16(5):898~901,-0001,():

摘要

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

关键词: 永磁同步电机 PSIM, 仿真建模, 矢量控制

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2005年01月17日

【期刊论文】永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究

胡育文, 田淳

电工技术学报,2002,17(1):7~11,-0001,():

摘要

进一步研究了永磁同步电机直接转矩控制理论,明确了零电压矢量在控制过程中的作用,实现了基于定子磁链观测的永磁同步电机调速系统。电机系统具有良好的性能。实验结果论证了该方法在永磁同步电机拖动系统中的实用性。

关键词: 永磁同步电机 直接转矩控制, 磁链

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2005年01月17日

【期刊论文】永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计研究

胡育文, 周扬忠, 田蕉

中国电机工程学报,2004,24(9):153~159,-0001,():

摘要

针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电磁转矩控制原理分析,给出转矩PI调节器中比例系数的最优设计方法;为了消除电机电磁转矩稳态误差及保证系统工作的稳定性,借助系统的小信号模型推导出转矩PI调节器中积分系数设计原则,最后给出的实验结果证明了上述新型转矩PI调节器设计方法的可行性和有效性。

关键词: 电机, 永磁同步电机 直接转矩控制, 转矩PI调节器, 积分系数

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2010年04月22日

【期刊论文】直驱风力发电机的功率控制

谢桦, 尹潮鸿, 童亦斌, 姜久春

《机械与电子》,2009,(7):37~39,-0001,():

摘要

以直驱式永磁同步风力发电机组为对象,为使风机运行在最佳输出功率下,研究了额定风速下基于转速控制的最大功率点跟踪(MPPT)策略,以及额定风速上基于桨距角控制的功率控制策略。并基于Matlab/Simulink对功率控制策略进行了仿真,初步验证了控制方法的可行性。

关键词: 直驱风力发电, 永磁同步电机 控制策略, 桨距角

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