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2011年05月03日

颜国正，徐小云，丁国清，颜德田

光学精密工程，2004，12（1）：60～65，-0001，（）：

为了使管道机器人能够适应管径为400-650mm的管道，介绍了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了每种调节机构的力学特性，给出了计算结果，比较研究了各种调节机构的优缺点。针对工程需要，选用了滚珠丝杠螺母副调节机构，滚珠丝杠上的筒式压力传感器保证驱动轮和管道内壁司的压力始终处于稳定的范围，使管道机器人具有充裕并且稳定的牵引力，牵引力的实验表明该调节机构具有1404N的牵引力输出。该调节机构能很好地适应管径为400-650mm的管道。

关键词：管道机器人，滚珠丝杠螺母副，管道检测，调节机构

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2011年02月14日

【期刊论文】含环向表面裂纹管道功率流特性与裂纹识别

李天匀，朱翔，赵耀，严谨

海洋工程，2007，25（1）：57～63，-0001，（）：

摘要

研究在外力激励下含有环向表面裂纹损伤的壳式管道的波传播与功率流特性，并给出裂纹识别方法。管道的振动用 Fliigge方程来描述，通过将裂纹模拟为分布的线性弹簧，运用断裂力学理论，得到裂纹区域的局部柔度矩阵，从而建立外力作用处以及裂纹两侧区域的位移和内力的连续性条件对裂纹管道的功率流进行求解。讨论功率流特性与裂纹位置和管道特性等参数的关系，最后给出了裂纹识别的方法。

关键词：振动功率流，裂纹，管道，线性弹簧

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2011年02月14日

【期刊论文】基于波传播方法的埋地管道的振动特性分析*

李天匀，刘敬喜，刘土光，金立明

固体力学学报，2005，26（2）：187～192，-0001，（）：

摘要

利用波传播方法从理论上分析了有限长埋地管道的振动特性。得到土壤2结构耦合的频散方程。计算了埋地管道振动时的固有频率，通过与相关文献结果的比较，验证了该文理论分析和计算方法的正确性。数值计算结果表明埋地管道的固有频率，并不是在任何轴向和周向模态下都会出现，而是存在截止模态，土壤的剪切模量和管道参数对埋地管道的固有频率影响显著。

关键词：埋地管道，频散方程，截止模态

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2010年12月30日

【期刊论文】有压输水管道系统含气水锤研究

郑源，索丽生，屈波，张健，刘德有

河海大学学报（自然科学版），2005，33（3）: 277～281，-0001，（）：

摘要

通过模型试验研究有压输水管道系统阀门关闭时间对汽化时间和弥合水锤压力的影响，管道中的含气量对弥合水锤压力的影响。研究结果表明，在有压输水管道系统中，弥合水锤压力与汽化时间的大小有密切关系，计算机数据采集的频率对水锤压力的波形有明显影响。建立了含气水锤的气泡离散数学模型并进行了数值计算，数值计算结果与试验测试值是吻合的。

关键词：有压输水管道系统，含气水锤，模型试验，数值计算

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2010年11月11日

【期刊论文】管道内可燃气体爆燃的一维数值模拟*

毕明树，尹旺华，丁信伟，王淑兰

天然气工业，2003，23（4）：89～92，-0001，（）：

摘要

密闭空间可燃气体爆炸一直是化工、石油、矿业、冶金等行业的重大灾害之一。由于可燃性气体燃料与空气混合物爆源具有能量密度小、爆源体积大、能量释放时间长等特点，所以点源强爆炸近似不再成立。文章从流体力学和化学反应动力学守恒方程出发，对管道内可燃气体爆燃进行了数值模拟，获得了不同时刻爆燃的压力场、温度场、密度场，讨论了可燃气体活性、组分以及管道长度对爆燃压力和压力上升速率的影响，为工程上防爆、抑爆、泄爆提供了理论基础和数据。

关键词：管道，密闭系统，可燃气，爆炸，数值模拟

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2010年01月27日

【期刊论文】管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究

姜生元，陈明，邓宗全，于卫真，李瑰贤，刘亚州，顺乃芮

控制与测量，1999，（5）：39～41，-0001，（）：

摘要

机器人进入管道内部作业时，需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。

关键词：管道机器人，收放线装置，拖线力计算

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2010年01月27日

【期刊论文】内置动力源管内X 射线探伤机器人的研制

姜生元，邓宗全，李斌，于卫真，李瑰贤

机器人，2001，23，（3）：211～216，-0001，（）：

摘要

本文介绍了内置动力源X射线探伤机器人的系统结构和工作原理，该机器人具有管径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点，经实验证明是一种理想的管道对接焊缝无损探伤设备，在管线施工中具有重要的实用价值。

关键词：管道机器人， X射线，无损检测

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2010年01月27日

【期刊论文】可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用

姜生元，邓宗全，李斌，李瑰贤

无损检测，2001，23，（6）：234、235、236、239，-0001，（）：

摘要

根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了把可编程逻辑控制器（PLC）用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC 的通讯功能、脉宽调制方式（PWM）的输出功能及高速计数功能实现管内外通讯和行走电机的闭环控制。实践证明，系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。

关键词：管道，机器人，可编程序控制器，控制系统

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2010年01月27日

【期刊论文】三轴差速器的设计及应用

姜生元，杨斌久，耿德旭，庞绍平

吉林大学学报（工学版），2002，32，（4）：70～74，-0001，（）：

摘要

提出了一种新机构——三轴差速器，讲述了该机构的设计原理，并举例说明了其在管道机器人上的应用

关键词：三轴差速器，管道机器人，驱动系统设计

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2009年12月18日

【期刊论文】自适应模糊神经网络系统在管道泄漏检测中的应用

冯健，伦淑娴，，张化光

石油学报，2004，25（4）：101～104，-0001，（）：

摘要

输油管道泄漏信号的检测存在信噪比较低的问题，利用自适应模糊神经网络系统的去噪方法可以提高压力信号、流量信号的信噪比。由于自适应模糊神经网络系统具有非线性映射和自学习能力，能够用于噪声信号的非线性建模。它不仅能够获取信号的最佳估计，并且能够克服信号处理中存在的模型和噪声的不确定性、不完备性。应用结果表明，自适应模糊神经网络的自适应噪声抵消器不仅实现简单、节省运行时间，而且能快速、有效地消除流量、压力信号中的各种噪声，因而提高了泄漏检测和定位的精度。

关键词：自适应滤波，模糊神经网络系统，管道，泄漏检测，信号处理，噪声消除器

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2009年08月31日

【期刊论文】管内绿液输运过程中结盐机理

杨敏官，贾卫东，高波，周洪斌

江苏大学学报（自然科学版），2005，26（6）：514～516，-0001，（）：

摘要

运用化学分析、X射线衍射仪、相位多普勒粒子分析仪等手段对绿液及其盐析物质的物理性质进行了测试，并考察了不同表面粗糙度及不同材质的管内结盐速率的变化规律。同时，结合晶体动力学和流体力学理论对试验结果进行了分析。结果表明:温度与绿液本身的物理属性对盐类物质的析出有直接影响，且较小的粒径分布加强了絮凝作用，构成绿液动态结盐的重要因素；在盐析晶体异相成核及诱导期阶段，壁面粗糙度起重要作用，并对其生长期产生影响，即晶体在粗糙度较小的壁面上的生长滞后于粗糙度较大的壁面；材质影响结盐速率，其原因可能为不同材质具有不同的表面活化能。

关键词：管道，绿液，结盐机理

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2009年07月23日

【期刊论文】多分支管道若干流动现象和特性的探讨

廖振强

气动实验与测量控制，1996，10（3）31～40，-0001，（）：

摘要

在稳定的多分支管道流动中，对于相同的主管道流量，名分支管道中可以有不同的稳定流动状况与之对应。分支管道中的稳定流动状态，不仅取决于主管道中的流量，而且取决于主管道和分支管道中的流量调整变化过程。实验表明：对于具有相同尺寸，相同几何形状的多个分支管道而言，分支管道距主管道入口端的位置颠倒顺序越靠前，则通过广该分支管道的流量越小。虽然实验中的多分支管道流动是属于非常复杂的湍流，但实验表明主管道的流量与保分支管道的流量之间存在一简单的线性关系。实验还表明，主管道入中的壁面静压与各分支管道出中的壁面静压之间存在抛物线关系。

关键词：多分支管道，稳定流动，灌流，质量流量，壁面静压

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2009年07月23日

【期刊论文】管道系统激波运动的数值模拟

廖振强

气动实验与测量控制，1996，10（2）：74～79，-0001，（）：

摘要

对激波在管道、活塞腔系统内运动的两种数值模型——维非定常气体运动模型和二维轴对称气体运动模型，进行了数值模拟，其计算曲线（压力曲线、活塞速度、位移曲线）与相应的实验曲线符合较好，表明基于Godunov格式的激波运动计算方法能成功地处理含有激波且边界条件复杂的管道系统内气体运动问题，因而能较精确地预测管道系统内详细的压力变化过程，特别是预测激波在管道系统内的传播过程。

关键词：激波，管道系统，数值模拟，二维轴对称流动，一维非定常流动

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2009年07月01日

【期刊论文】流量过程线几种计算方法的比较

周玉文，周玉文*，梁怡达**，范宏伟***

沈阳建筑工程学院学报，1996，12（4）：392～394，-0001，（）：

摘要

比较瞬时单位线与等流时线法和直接积分法计算的流量过程线。瞬时单位线法和等流时线法的流量过程线较接近实际，可以作为雨水管道设计入流流量过程线。

关键词：雨水管道,，流量过程线,，瞬时单位线,，等流时线法.，

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2009年07月01日

【期刊论文】特殊情况下雨水管道设计流量的确定方法

周玉文，周玉文*，梁怡达**，王立颖***

沈阳建筑工程学院学报，1995，11（4）：302～305，-0001，（）：

摘要

根据等流时线原理，用数值计算方法可求得上游管段流量过程线，并采用滞时叠加法合成下游断面流量过程线。该方法可以在汇水面积非均匀增长时获得较合理的雨水管渠设计流量。

关键词：雨水管道,，设计流量,，设计,，等流时线法,，滞时叠加法.，

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2009年07月01日

【期刊论文】牛顿迭代逼近法求解雨水管道非线性运动波方程

周玉文，周玉文*，孟昭鲁**，梁怡达***，崔全

沈阳建筑工程学院学报，1995，11（2）：108～113，-0001，（）：

摘要

介绍了用牛顿迭代逼近法求解雨水管道非线性运动波四点、非中心、隐式有限差分方程数值解的方法。经计算机计算检验，可以得到稳定而精确的解。该方法可以用于模拟雨水管网实际径流过程。

关键词：雨水管道，非线性运动波方程，牛顿迭代法，计算方法.，

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2009年07月01日

【期刊论文】城市雨水管网系统地面径流损失规律研究

周玉文，周玉文*，余永琦**，李阳***，崔全

沈阳建筑工程学院学，1995，11（2）：133～137，-0001，（）：

摘要

研究城市地面径流损失规津并根据实测资料提出可用于城市雨水管网系统模拟和设计的城市地面径流扣损方法。

关键词：排水管道，径流损失，地表径流，模拟与设计

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2009年07月01日

【期刊论文】城市雨水口流域等流时线法降雨径流模拟模型①

周玉文，周玉文*，孟昭鲁**，王民***

沈阳建筑工程学院学，1994，10（4）：339～344，-0001，（）：

摘要

根据等流时线法理论和计算机模拟技术，建立了城市雨水管网系统雨水口流域降雨径流模拟模型。该模型可根据实测降雨水资料或城市暴雨公式和相应的扣损方法，模拟计算城市雨水管网系统各雨水口入流流量过程线。经与北京百万庄实测降雨径流资料比较，该模型可以真实地模拟地表径流过程，结果与实测数据十分接近。

关键词：等流时法,，降水径流模拟模型法,，排水管道,，流量过程线,，雨水口流城模型.，

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2009年01月29日

【期刊论文】方形通风管道中粒子沉积的拉格朗日模拟*

李安桂，张金萍☆

暖通空间HV & AC，2006，36（6）：010～017，-0001，（）：

摘要

采用一维耦合拉格朗日旋涡粒子相互作用模型,数值模拟了7m/s和9m/s空气流速下直径为10～200μm的粒子在水平和竖直光滑方形通风管道内的沉积速度。结果表明，在水平管道中，粒子在管道底部的量纲一沉积速度高于垂直壁面和顶部，沉积速度受摩擦速度和粒径的影响较大；在竖直管道中，对于10～80μm的粒子，量纲一沉积速度随着粒径的增大而增大，对于较大的粒子（粒径约大于80μm），量纲一沉积速度随着粒径的增大而略微减小；流动方向（向上或向下）对粒子的沉积有明显的影响。

关键词：通风管道，粒子沉积速度，松弛时间，拉格朗日旋涡粒子相互作用模型

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2007年04月17日

【期刊论文】管输剪切模拟搅拌槽中流体平均剪切率的计算

张劲军，黄启玉，严大凡

石油学报2003年3月第24卷第2期/ACTA PETROLEI SINICA Mar., 2003, Vol. 24, No. 2，-0001，（）：

摘要

计算搅拌槽内流体剪切率的Metzner-Otto方法只适用于计算某些叶轮-搅拌槽系统内层流时叶轮区的平均剪切率，不能满足原油管输过程剪切作用模拟的需要。根据流体流动的能量耗散率与剪切率的关系，提出了通过搅拌的轴功率计算搅拌槽全槽流体平均剪切率的方法。针对牛顿流体和幂律流体，提出了全槽平均剪切率的计算式。以实验室用的一个小型搅拌系统为例，使用所提出的方法，建立了槽内流体平均剪切率与搅拌转速、流体体积、幂律流体稠度系数及流动特性指数关系的经验数学模型。该模型预测的结果与直接由实测扭矩计算的平均剪切率相当接近。本方法适用于各种类型的叶轮，不受流体流态的限制，其原理还适用于符合其他流变模型的非牛顿流体。

关键词：搅拌，剪切率，计算，模拟，原油，管道输送，非牛顿流体

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