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2011年01月19日

【期刊论文】一类抵制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

唐小琦, 李曦, 周云飞, 陈吉红

控制理论与应用,2001,18(6):867-870,-0001,():

摘要

研究了一类状态可测仿射非线性系统的振动抵制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述。

关键词: 线性系统 H∞控制器, 状态反馈, 干扰抵制

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2011年01月14日

【期刊论文】线性系统同时镇定中广义香槟问题的解

曾振柄, 关强, 王龙, 夏壁灿, 杨路, 郁文生, *

信息科学E辑,2007,37(6):770~780,-0001,():

摘要

利用复分析理论,结合Blondel的方法,对线性系统同时镇定中著名的广义香槟问题给出理论上的解答,完整地回答了Patel等人文中的未解决问题,自然包含原香槟问题的解,结合杨路等人新近发展的不等式型定理机器证明理论,给出控制器的设计方法,得到的数值例子明显改进了已有文献中的结果。

关键词: 线性系统,, 镇定,, 同时镇定,, 香槟问题,, 广义香槟问题,, 复分析,, 不等式型定理,, 机器证明

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2010年11月24日

【期刊论文】一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器

李世华, 田玉平

,-0001,():

摘要

对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词: 线性系统,, 有限时间,, 反馈镇定

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2010年11月03日

【期刊论文】直升机机动飞行逆仿真研究

杨超, 熊良玉, 张晓谷

北京航空航天大学学报,2000,26(6):697~700,-0001,():

摘要

对直升机典型机动飞行做逆仿真数值计算与分析。逆仿真中采用了较为复杂的非线性飞行动力学模型,包括非均匀入流、机身非线性气动力以及包含机身运动耦合的旋翼挥舞运动与作用力模型。提出了与非线性模型相适应的逆仿真算法,并将组合迭代方法用于求解广义非线性代数方程组。对跨越障碍(pop-up)和180°水平转弯(level turn)机动进行机动性描述。以某型直升机为例,对跨越障碍和180°水平转弯两种典型的机动动作进行逆仿真计算与分析。

关键词: 直升机, 飞行力学, 数学模型, 机动飞行, 逆仿真, 线性系统

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2010年09月28日

【期刊论文】多变量系统的神经网络解耦新方法*

靳其兵, 曾东宁, 王云华, 顾树生

东北大学学报(自然科学版),1999,20(3):1~6,-0001,():

摘要

利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法。一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性。第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来,使对象的输出跟随对应输入值的变化。两种方法均可适用于多变量非线性系统。

关键词: 神经网络, 前馈补偿, 线性系统 解耦, 神经网络逆控制

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2010年03月30日

【期刊论文】严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计1)

刘允刚, 潘子刚, 施颂椒, 戴立言

自动化学报,2002,28(3):391~400,-0001,():

摘要

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题。在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integratorbackstepping)技术,设计了控制器。所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标,并且闭环系统为概率意义下有界的。特别地,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件。仿真例子验证了理论结果的正确性。

关键词: 积分反推,, 严格反馈随机非线性系统,, 风险灵敏度控制,, 概率意义下有界

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计1)

刘允刚, 施颂椒, 潘子刚

自动化学报,2001,27(5):613~620,-0001,():

摘要

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题。采用Itod随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性。应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法。同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF)。

关键词: 随机非线性系统,, 鲁棒自适应反馈控制,, 积分反推方法,, 概率意义下有界稳定

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计*

刘允刚, 张纪峰**

中国科学(E辑)信息科学,2004,34(4):416~432,-0001,():

摘要

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法。基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性。进一步,结合Back-Stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件。

关键词: 非线性系统 随机系统 最小阶观测器 积分反推法 镇定控制

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2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计*

刘允刚, 张纪峰**, 潘子刚

中国科学(E辑),2003,33(8):715~732,-0001,():

摘要

在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensmve)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题。所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数。对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值,利用积分反推(integratorbackstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器,使得闭环系统在概率意义下有界,并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。

关键词: 积分反推 非线性系统 随机噪声 风险灵敏度指标 输出反馈

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2009年09月18日

【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*

刘法胜, 亓学广

中国控制与决策学术年会论文集,2000:91~94,-0001,():

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的高线递归训练.读方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且输出最踪误差渐近收敛于零。

关键词: 神经网络, 线性系统 输出跟踪, 自适应控制

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2009年08月31日

【期刊论文】不确定随机系统的满意估计问题研究1)

盛安冬, 钱龙军, 郭治

自动化学报,2002,28(5):789~792,-0001,():

摘要

基于LMI技术给出了一个满足期望误差方差和快速性指标的满意状态估计器的设计方法,该方法避免了使用矩阵秩的条件,因此适用于参数及噪声强度不确定的随机线性系统,而且便于使用计算机求解。文中所给出的数值算例说明了该方法的有效性。

关键词: 不确定随机线性系统 满意估计, LMI技术

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2009年08月30日

【期刊论文】一类求解非线性方程组算法的并行性能分析

杨庚

计算机学报,2000,23(10):1035~1039,-0001,():

摘要

讨论了一类求解非线性方程组算法的并行性能。与传统的算法不同之处是用一个块对角矩阵作为迭代矩阵,且该矩阵可由一个仅包含向量内积和矩阵与向量乘积的递推关系简便计算得到。 在对算法进行描述之后,分析了算法的并行执行过程,给出了算法的并行加速比和对存储的需求分析,数值计算表明理论分析与数值结果相符合,算法具有较好的并行度和较低的存储要求。可适用于一般和大规模科学与工程的高性能计算。

关键词: 并行计算, 线性系统 高性能计算

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2009年08月30日

【期刊论文】基于曙光并行机的超大规模非线性方程组并行算法研究

杨庚, 王绍棣, 沈金龙

计算机学报,2002,25(4):397~402,-0001,():

摘要

该文讨论了一类求解大规模非线性方程组算法的并行性能及其在曙光并行机上的实现过程。与传统的算法不同之处是用一个块对角矩阵作为迭代矩阵,且该矩阵可由一个仅包含向量内积和矩阵与向量乘积的递推关系简便计算得到。在对算法进行描述之后,分析了算法的并行加速比和存储需求,讨论了算法在基于消息传递的MPI并行环境下的实现流程,数值计算表明理论分析与数值结果相符合,算法在分布式并行环境下具有较好的并行度和较低的存储要求,可适用于大规模科学与工程的高性能计算。

关键词: 并行计算, 线性系统 高性能计算

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2009年08月07日

【期刊论文】一类非线性系统的迭代学习控制

孙志毅, 丁伟东, 吴聚华

系统仿真学报,2004,16(1):166~168,-0001,():

摘要

在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明。从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制。最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。

关键词: 迭代学习控制, 收敛性, 线性系统 闭环系统

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2009年06月30日

【期刊论文】一般周期时变系统线性二次型微分对策及H∞控制问题

陈阳舟

控制与决策,2001,11(增刊):1-6,-0001,():

摘要

讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的H∞控制问题。

关键词: 周期时变线性系统 微分对策, 频率条件, 非震荡性条件, R iccati微分方程, H∞控制

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2009年06月30日

【期刊论文】关于Lur′e非线性系统的绝对镇定

陈阳舟

北京工业大学学报,1999,9(3):5-10,-0001,():

摘要

讨论了Lur'e非线性系统的绝对镇定问题。给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数(QLF)由一个线性状态反馈(LSF)镇定的充分必要条件,同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法。

关键词: Lur', e非线性系统 绝对镇定, 代数黎卡提不等式(, ARI), 代数黎卡提方程(, ARE), 频率条件, 线性状态反馈

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2009年06月30日

【期刊论文】周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法1)

陈阳舟

自动化学报,2002,9(5):821-826,-0001,():

摘要

应用约束最优化方法和微分对策理论,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制。问题可解的充分条件是一类Riccati微分方程具有稳定化解,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈。此外,还给出了闭环系统的性能指标的保证值。

关键词: 周期时变线性系统 范数有界外部干扰, 参数摄动, MINIMAX控制, 微分对策

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2009年06月30日

【期刊论文】周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制

陈阳舟

控制理论与应用,2002,6(3):415-418,-0001,():

摘要

讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题,即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况。给出了该问题可解的一系列充分必要条件,同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值。

关键词: 周期时变线性系统 线性二次型最优控制, Riccati矩阵微分方程, Hamiltonian微分方程, 线性矩阵微分不等式

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2009年03月03日

【期刊论文】高关水库流域洪水实时预报方法及应用研究

宋星原, 杜勇, 戴自逑, 郭生练, 邱继斌, 张伟

武汉大学学报(工学版),2002,35(6):20~23,-0001,():

摘要

考虑到高关水库流域降雨时空变化和地形对流域产汇流的非线性影响,建立了流域分散产流、非线性汇流模型以及洪水实时预报校正方法,将研制的模型应用于实际洪水预报,取得了较为满意的效果。

关键词: 分散产流模型, 线性系统汇流, 实时洪水预报

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2009年03月03日

【期刊论文】时变增益水文模型的改进及实时预报应用研究

宋星原

武汉大学学报(工学版),2002,35(2):1~4,-0001,():

摘要

考虑到流域降雨时、空变化和流域地形、河道特征对流域产汇流的非线性影响,通过改进时变增益水文模型(TVGM),建立了流域非线性产流,汇流模型以受流域洪水实时预报校正方法,将研制的模型应用于洋河水库流域洪水预报,取得较为满意的效果。

关键词: 线性系统 产流, 汇流, 实时预报

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