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2009年11月16日

【期刊论文】空气预热器热点监测系统的研究

刘丁, 刘涵, 李琦, 余进

动力工程,2005,25(3):382~386,-0001,():

摘要

针对现场环境,用低照度CCD获取空气预热器金属部件在不同温度下图像信息,通过小波包变换,以最佳子空间下每层熵值总和作为特征向量元素,按分解顺序排列每层熵值总和,获得图像的特征。采用具有距离特征的类别可分性判据,对空气预热器不同的工作状态(正常、发生火情)进行识别,试验表明,该方法准确有效。图3表l参7

关键词: 自动控制技术 检测与自动化装置, 图像特征, 小波包, 可分性判据, 空气预热器

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2011年03月28日

【期刊论文】不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析

盛安冬, 刘锐

兵工学报,2010,31(2):229~234,-0001,():

摘要

针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究。建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型。给出了观测系统统计意义下的估计误差方差cmn6rR-Rao下界fcRLBl:根据目标位置、速度与射击诸元间的非线性误差传递关系。利用U-T变换得到不完全随机有偏量测影响下的射击诸元误差方差下界。以某型数字化高炮火控系统为例。仿真结果表明:在给定探测概率和偏差发生率影响下。观测系统在标准航路特征点上的估计性能较无偏完全量测的估计性能下降23%,导致火控系统性能下降25%

关键词: 自动控制技术 高炮, 不完全量测, 随机有偏量测, craner-Rao下界

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2011年03月28日

【期刊论文】分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析

盛安冬, 刘锐, 李银伢

兵工学报,2009,30(10):1382~1388,-0001,():

摘要

针对分布式高炮系统数字化改造出现的新变化,研究了数字化改造后高炮系统的命中概率。首先分析了射击误差和目标位置误差,在预测迎弹面的目标投影为圆域假定下,分别给出了牵引高炮系统在不带基线修正的传统平行射向和数字化改造后带基线修正射击体制下的命中概率理论计算公式。理论研究表明:在相同前提下,带基线修正的分布式数字化高炮系统的命中概率优于不带基线修正的传统高炮系统;前者的基线斜距仅对弹丸散布形状有影响,而对整体命中概率影响不显著;且合理的基线斜距相对误差导致的理论命中点偏差,对整体命中概率影响也十分有限。理论分析中的单门高炮一次点射发弹的命中概率通过Monte-Carlo仿真得到。

关键词: 自动控制技术 分布式数字化高炮, 命中概率, 基线斜距, 基线相对误差

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2011年03月28日

【期刊论文】连续纯方位系统的可观测性分析

盛安冬, 李洪瑞, 盛安冬

兵工学报,2009,30(11):1446~1450,-0001,():

摘要

证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4 个方位构成的可观测判别式不等于0,其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时观测器的运动形态,指出纯方位系统不可观测时,观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹。应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则。

关键词: 自动控制技术 可观测性判别式, 纯方位, 等效运动, 无效机动

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2009年08月31日

【期刊论文】激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计*

盛安冬, 吕太全, 殷开宝*, 郭治

兵工学报,2002,23(4),485~488,-0001,():

摘要

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

关键词: 自动控制技术 线性矩阵不等式, 比例积分微分控制器, 满意控制, 激光

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2009年08月31日

【期刊论文】数字化瞄准具的独立射击诸元求解

盛安冬, 吕太全, 陈春, 郭治

兵工学报,2003,24(2):280~282,-0001,():

摘要

针对独立工作方式下火控射击诸元的求解问题,提出了一种基于数字化瞄准具的陀螺仿真方法。由火炮角度传感器和瞄准视窗中光环位置获得目标的角度信息,再根据事先装定的开火距离,即可实时解算出射击诸元。该方法便于软件实现,可以有效改善射击精度,已被应用于某型高炮武器系统中。最后给出了靶场的试验结果。

关键词: 自动控制技术 高炮, 数字化瞄准具, 火力控制

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2009年08月31日

【期刊论文】区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

盛安冬, 李银伢, 郭治

兵工学报,2005,26(1):108~112,-0001,():

摘要

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。

关键词: 自动控制技术 区间系统, 制导炸弹, 比例积分微分控制器

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2009年02月24日

【期刊论文】基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究*

陈无畏, 施文武, 王启瑞, 王忠臣, 黄森仁

农业机械学报,2003,34(2):69~72,-0001,():

摘要

提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明,应用融合技术后,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内,与不使用融合技术的自动引导车相比,其跟踪效果较好。

关键词: 自动控制技术 自动引导车信息融合 路径跟踪 位置估计

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