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2011年04月25日

王杰，朴营国，张化光，田沛

自动化学报，1999，25（2）：269～274，-0001，（）：

研究了连续时间混沌系统的参数自适应控制，提出了关于多重参数混沌非线性系统的参数自适应控制的新方法。考虑系统参数是线性形式的自适应控制，利用Lyapuno v 方法证明了参数控制方程是全局渐近稳定的。研究结果表明该控制方法是分析混沌参数自适应控制的一个十分有效的方法。

关键词：混沌系统,，参数自适应控制,，控制算法,，参考模型

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2011年04月25日

【期刊论文】多机电力系统参数自适应控制设计的模型与应用

王杰，陈陈

中国电机工程学报，2002，22（7）：49～53，-0001，（）：

摘要

针对具有非线性负荷的多机电力系统（MMEPS）励磁控制的跟踪和系统参数的不确定，采用非线性微分代数系统（NDAS）的反馈线性化技术，得到相应的以电磁功率作为输入量的标准化控制方程，并给出相应的非线性控制规律的表达式；提出了参数自适应控制方程，并得到相应的非线性控制器的表达式，实现了具有非线性负荷的MMEPS 的目标跟踪及其稳定性。

关键词：微分代数系统，多机电力系统，励磁控制，非线性负荷，输出跟踪，参数自适应控制

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2011年04月25日

【期刊论文】多机电力系统参数自适应控制的设计理论与方法

王杰，陈陈，吴华，苏建设

中国电机工程学报，2002，22（5）：5～9，-0001，（）：

摘要

针对一般形式的多输入多输出（MIMO）非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性利用M 导数和M 括号及其MIMO 反馈线性化技术在当系统的M 关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下得到微分代数系统模型的标准形式根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求给出了一般非线性控制规律的表达式考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性对于微分代数系统中存在参数不确定时运用Lyapunov 稳定性的理论方法采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参数值并加以修正很好地实现了系统跟踪的控制目的

关键词：微分代数系统M 导数M 括号电力系统非线性负荷输出跟踪参数自适应控制

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2011年04月25日

【期刊论文】离散混沌系统的参数自适应控制*

王杰，张化光

，-0001，（）：

摘要

提出多重参数离散混沌系统的参数自适应控制的新方法。利用可调系统与参考模型之间的耦合关系，给出基于系统变量作为观测量的参数自适应控制算法，采用Lyapuno v 函数方法证明了参数控制系统是渐近稳定的。仿真结果表明文中给出的控制算法具有较快的收敛速度。并讨论了系统参数是非线性形式的一般系统及其不确定的外界噪声扰动对系统的影响。

关键词：散混沌系统,，参数自适应控制,，参考模型,，期望目标

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2011年04月25日

【期刊论文】短轴颈轴承中刚性转子混沌运动的控制

王杰，陈陈

，-0001，（）：

摘要

提出了适合于控制具有多重参数高维非自治复杂混沌系统的参数自适应控制算法。利用系统的动态行为反馈于参考模型，且自适应控制律包含了误差信号的导数项，使得自适应控制律的收敛性得到很大的改善，有效地控制具有复杂行为的非线性系统，特别是具有混沌行为的非线性非自治系统。以短轴颈轴承中刚性转子系统为对象，针对其参数变动而引起系统的振荡或混沌行为，采用参数自适应控制方法对转子系统进行有效的控制，从而实现系统的稳定运行。文中还讨论了不确定噪声扰动对系统稳定性的影响。

关键词：刚性转子，混沌，参数自适应控制，参考模型

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2009年09月18日

【期刊论文】一类离散时间时变系统的自适应辨识与控制*

刘法胜，开学广，王付生，张承进

控制与决策，1999，14（6）：658～662，-0001，（）：

摘要

考虑一类离散时间时变系统（TVS）的建模、系统参数时变描述及其自适应控制问题，提出一种新的能结合“快”、“慢”时变特性的TVS参数时变描述方法，基于零极点配置给出自适应辨识和控制算法及其控制系统的稳定性。仿真结果说明该控制策略是有效的。

关键词：时变系统，参数时变模型，自适应辨识，自适应控制

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2009年09月18日

【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*

刘法胜，亓学广

中国控制与决策学术年会论文集，2000：91～94，-0001，（）：

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案，基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性，又可避免神经网络的高线递归训练．读方案能保证闭环系统的全局稳定性，并且输出最踪误差渐近收敛于零。

关键词：神经网络，非线性系统，输出跟踪，自适应控制

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2009年06月30日

【期刊论文】控制理论中的频率定理(Kalman-Yakubovich引理)

陈阳舟，陈善本，刘家琦

控制理论与应用，1998，8（4）：477-488，-0001，（）：

摘要

频率定理（Kalman-Yakubovich引理）是控制理论中的重要结果之一。它给出了Lur'e方程和Riccati方程可解的一个充分必要条件。本文简要叙述了频率定理建立和发展的历史，描述了它在非线性系统绝对稳定性理论，线性二次型最优控制和自适应控制理论中的部分应用。

关键词：频率定理(， Kalman-Yakubovich引理)，，绝对稳定性理论，线性二次型最优控制理论，自适应控制理论

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2009年04月20日

【期刊论文】基于直流调速系统的多目标优化控制

詹宜巨，胡清，王璐，桂玉屏

微电机，2003，36（4）：34-36、50，-0001，（）：

摘要

给出了采用X—Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法。讨论怎样应用X—Q自适应控制器实现多目标优化控制，并给出实现多目标优化直流调速系统的实例，计算机仿真校验其性能指示的结果表明，多目标优化系统的性能指标优，设计方法简单、通用、适用于工程设计。

关键词：自适应控制器，非线性控制器，多目标优化设计，直流调速系统

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2009年04月06日

【期刊论文】不确定性机器人系统自适应鲁棒迭代学习控制

樊晓平，杨胜跃，罗安

控制理论与应用，2003，20（5）：707～712，-0001，（）：

摘要

利用Lyapunov方法，提出了一种不确定性机器人系统的自适应鲁棒迭代学习控制策略，整个系统在迭代域里是全局渐近稳定的。所考虑的机器人系统同时包含了结构和非结构不确定性。在设计时，系统的不确定性被分解成可重复性和非重复性两部分，并考虑了系统的标称模型。在所提出的控制策略中，自适应策略用来估算做法确定性的界，界的修正与迭代学习控制量一样的迭代域得以实现的。计算机仿真表明本文提出的控制策略是有效的。

关键词：迭代学习控制，鲁棒控制，自适应控制，机器人系统

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2009年02月24日

【期刊论文】基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究

王其东，赵韩，陈无畏，王启瑞，范迪彬

June 28-July 2, 2000, Hefei, P.R. China，-0001，（）：

摘要

本文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上。建立了汽车多刚体动力学模型，提出了基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。

关键词：半主动悬架多剐体动力学非线性神经网络自适应控制

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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制

陈无畏，王妍曼，王其东，王启瑞，刘俊

振动工程学报，2005，18（3）：360～365，-0001，（）：

摘要

在对汽车电动助力转向（EPS）与主动悬架系统（ASS）相互影响和协调关系进行分析的基础上，建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性，同时考虑到系统的多输入多输出特性，采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下，对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明，自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响；对多个可控子系统进行集成控制，能够弥对单个子系统控制的不足之处，避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响，最终使整车的动力学性能得到较大改善。

关键词：汽车，自适应控制，集成控制，电动助力转向，主动悬架

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2009年01月25日

【期刊论文】无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统

王柏林

自动化学报，1990，16（4）：317-324，-0001，（）：

摘要

针对含不可测外扰的非最小相位对象，发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。

关键词：自适应控制，持续激励条件，正实条件

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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报，1990，18（4）：47-53，-0001，（）：

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时，本方法保证系统的全局稳定性；当被控对象不存在外扰和建模误差时，它还能保证跟踪误差趋于零。

关键词：自适应控制系统，鲁棒性，建模误差，严格正实函数

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2009年01月21日

【期刊论文】永磁同步电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成，董富红，沈艳霞

微特电机，2004（8）：21～23，-0001，（）：

摘要

文章利用Matlab/Simulink环境下建立的PMSM控制系统的仿真模型，速度控制器采用间接模型参考自适应控制（IMRAC），控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法。仿真结果证明：间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力中，在系统性能上优于PI控制。

关键词：永磁同步电机，间接参考模型自适应控制，参数预测

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2009年01月21日

【期刊论文】自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

纪志成，李三东，沈艳霞

控制与决策，2005，20（3）：329～331，-0001，（）：

摘要

针对永磁同步电机（PM SM）绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性，利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明，用该方法设计的PM SM控制系统，滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零，并且具有很强的抗负载扰动能力。

关键词：永磁同步电机，反步法，自适应控制，伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

纪志成，薛花

西安交通大学学报，2004，38（12）：1220～1223，-0001，（）：

摘要

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制（PBC）方法与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪，并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统，确定不必抵消的“无功力”，设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明：系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速，具有较优的动静态响应特性。

关键词：无源性控制，感应电机，自适应控制，实时仿真

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成，薛花，董富红

电机与控制学报，2004，8（3）：225～228，-0001，（）：

摘要

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究，速度控制器采用间接模型参考自适应控制，控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法，并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明，间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力，在系统性能上优于PI控制。

关键词：无刷直流电机(， BLDCM)，，间接参考模型自适应控制(， IMRAC)，，参数预测， Matlab