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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报,1990,18(4):47-53,-0001,():

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零。

关键词: 自适应控制系统 鲁棒性, 建模误差, 严格正实函数

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