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2011年05月18日

【期刊论文】Intracavity second-harmonic generation of 1.06μmin GdCa4O (BO3) 3 crystals

许心光, J. Liu∗, X. Xu, C.Q. Wang, S. Zhang, J. Wang, H. Chen, Z. Shao, M. Jiang

Appl. Phys. B 72, 163-166(2001),-0001,():

摘要

暂无

关键词: 42., 65., Ky, 42., 55., Rz

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2009年01月08日

【期刊论文】机器人技术8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制

宋德朝, 杜伟, 高申兰

制造业自动化,2004,26(9):020~0023,-0001,():

摘要

介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。

关键词: 8-自由度, 机器人, 卡尔曼滤波器, MATLAB6., 5., 1

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2007年04月23日

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2007年04月23日

【期刊论文】Constraint-induced mean curvature dependence of Cartesian momentum operators

刘全慧, Q H Liu, C L Tong, M M Lai

IOP Publishing Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical J. Phys. A: Math. Theor. 40 (2007) 4161-4168,-0001,():

摘要

暂无

关键词: PACS numbers: 02., 30., Tb,, 03., 65., Ta,, 04., 60., Ds

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2005年01月28日

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2005年01月18日

【期刊论文】N-甲基-9-氮杂螺[5.5]十一烷-3-酮的合成

冯亚青, 冯亚青*, Frghlich J Sauter F

天津大学学报,1996,29(16):913~916,-0001,():

摘要

报导了新杂螺化合物9-氮杂螺[5.5]十一垸-3-酮的合成。即以N-甲基4-哌啶酮为原料,与对甲苯磺酰甲胩反应,转化为N-甲基-4-哌啶基甲腈2.2经水解、醇化、还原及氧化生成了N-甲基4-哌碇基甲醛6.6与甲基乙烯酮在碱的催化作用下经迈克尔加威反应得到了N-甲基-9-氮杂螺[5.5]十一烯-3-酮7,最后加氢生成了目标物.

关键词: 杂螺化合物,, N-甲基哌啶酮,, 杂螺[5., 5]十一烷,, 迈克尔加成,, 合成

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2010年03月09日

【期刊论文】Zig Bee技术及其应用

赵军辉, 闫富松, 李秀萍

广东通信技术,2006(4):48~51,-0001,():

摘要

首先介绍了ZigBee技术的概念、特点及协议框架,在此基础上探讨了ZigBee技术的应用,最后对其发展趋势做了展望。

关键词: ZigBee技术, IEEE802., 15., 4, 发展趋势

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