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    研究领域:1、汽车现代设计法;2、车辆系统动力学与控制;3、汽车电控与电动汽车技术;4、多体系统动力学。

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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向系统的建模及控制*

王其东 杨孝剑, 陈无畏, 黄森仁

农业机械学报,2004,35(5):1~4,-0001,():

摘要

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性。在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题。为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础。

关键词: 车辆工程 电动助力转向 多刚体动力学 PD控制

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2009年02月24日

【期刊论文】汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

王其东 赵韩, 季岩, 祝少春

合肥工业大学学报(自然科学版),2001,24(6):1066~1071,-0001,():

摘要

文章运用多体动力学中坐标转换原理。引入殴拉参数,通过建立关键点的约柬方程,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外惯角、前轮前柬、靶距等参数随车轮上下跳动的变化规律,提出了一种分析双横臂独立悬粜运动规律的新方法。应用所开发的软件,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实睦结果吻合较好

关键词: 独立悬架, 运动学, 汽车

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2009年02月24日

【期刊论文】基于多体模型的汽车半主动悬架控制方法研究*

王其东 陈无畏, 张炳力

机械工程学报,2004,40(1):104~108,-0001,():

摘要

针对半主动悬架控制中的两个重要问题——系统模型的建立和控制策略的确定进行了深入的研究,建立了汽车的多体动力学方程,提出了半主动悬架模糊神经网络控制方法,设计了控制系统,应用遗传算法优化了控制器的参数和结构,用基于变尺度的BFGS算法优化神经网络权值,在仿真研究的基础上进行了试验研究,结果表明提出的方法能明显改善悬架性能。

关键词: 半主动悬架 控制 多体动力学 模糊神经网络

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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向系统控制的台架试验研究*

王其东 杨孝剑, 陈无畏, 姜武华

汽车工程,2004,26(5):553~556,-0001,():

摘要

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台,并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明,采用模糊神经网络控制器确定目标电流,并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的,能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。

关键词: 电动助力转向,, 试验台,, 模糊神经网络,, PID控制

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2009年02月24日

【期刊论文】基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算*

王其东 陈无畏, 何文辉, 吴越俊

农机机械学报,2004,35(3):132~135,-0001,():

摘要

建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型,推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式,并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时,提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法,其基本思想是当约束方程不满足时,进行系统装配。通过应用此方法的软件,对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合,说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。

关键词: 独立悬架 多体动力学 悬架刚度

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2009年02月24日

【期刊论文】基于虚拟样机技术的汽车钢板弹簧设计及分析研究*

王其东 方锡邦, 钱立军, 马恒永, 唐永琪

机械工程学报,2001,37(12):63~66,-0001,():

摘要

提出了利用虚拟样机理论,在整车动力学仿真的基础上。对汽车板簧进行了CAD、CAA的方法。实际应用结果表明,开发的系统ASCAD,能有效地提高汽车的设计水平。

关键词: 虚拟样机 钢板弹簧 设计

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2009年02月24日

【期刊论文】基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究

王其东 赵韩, 陈无畏, 王启瑞, 范迪彬

June 28-July 2, 2000, Hefei, P.R. China,-0001,():

摘要

本文在分析了汽车传统动力学模型不足的基础上。建立了汽车多刚体动力学模型,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器。仿真计算和台架试验结果都表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果。

关键词: 半主动悬架 多剐体动力学 非线性神经网络 自适应控制

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2009年02月24日

【期刊论文】基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究

王其东 钱立军, 唐永琪, 温千宏, 陈无畏, 董长征, 李峰

农业机械学报,2000,31(6):25~27,-0001,():

摘要

在建立农用运输车整车多体动力学模型的基础上,借助于软件ADAMS和笔者编制的软件研究了农用运输车平顺性仿真的方法。以平顺性为目标函数。在优化悬架系统的特性参数后,进行结构CAD。针对具体车型设计出新的悬集系统,并装车试验。仿真和试验结果都表明在整车多体动力学仿真的基础上进行悬架CAD,是提高整车性能的很好的途径。

关键词: 平顺性 仿真 农用运输车 计算机辅助设计

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2009年02月24日

【期刊论文】考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究*

王其东 杨孝剑, 陈无畏, 姜武华

机械工程学报,2005,41(6):108~112,-0001,():

摘要

在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究;设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。

关键词: 电动助力转向 控制 动力学 模糊神经网络

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2009年02月24日

【期刊论文】汽车电动助力转向与主动悬架集成控制及其仿真

王其东 赵君卿

合肥工业大学学报(自然科学版),2005,28(3):3344~345,-0001,():

摘要

文章根据汽车系统动力学原理,建立了汽车电动助力转向和主动悬架集成控制的动力学模型。对PD控制的EPs、最优控制下悬架和集成控制的系统进行了仿真计算。计算结果表明,该模型较好地反映了汽车转向时的实际工况,EPS和主动悬架的集成控制的效果优于单独控制,为系统的集成优化打下了基础。

关键词: 电动助力转向, 主动悬架, 集成控制, 仿真

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2009年02月24日

【期刊论文】汽车随机路面输入平顺性的仿真分析

王其东 乔明侠, 梅奋永

合肥工业大学学报(自然科学版),2005,28(4):346~350,-0001,():

摘要

应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人一椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。

关键词: ADAMS软件, 平顺性, 仿真

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