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2009年01月21日

【期刊论文】感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

纪志成, 薛花

西安交通大学学报,2004,38(12):1220~1223,-0001,():

摘要

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制(PBC)方法与自适应控制相结合,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统,确定不必抵消的“无功力”,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,负载转矩时变未知时,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速,具有较优的动静态响应特性。

关键词: 无源性控制, 感应电机, 自适应控制, 实时仿真

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