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2009年01月21日

【期刊论文】感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

纪志成, 薛花

西安交通大学学报,2004,38(12):1220~1223,-0001,():

摘要

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制(PBC)方法与自适应控制相结合,实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪,并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统,确定不必抵消的“无功力”,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明:系统运行平稳,负载转矩时变未知时,仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速,具有较优的动静态响应特性。

关键词: 无源性控制, 感应电机 自适应控制, 实时仿真

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2005年01月17日

【期刊论文】基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究

胡育文, 李磊

电工技术学报,2001,16(4),25~29,-0001,():

摘要

提出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器,并应用于直接转矩控制系统中,以取代传统的纯积分器。经过理论证明,该系统是超稳定系统。针对1.1kW感应电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现。仿真与实验表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好,磁链观测精度高。同时,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快,精度高,尤其是在较低转速下仍能保持很高的精度。

关键词: 感应电机 直接转矩控制, 自适应系统

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