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2009年02月24日

【期刊论文】基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究*

陈无畏, 施文武, 王启瑞, 王忠臣, 黄森仁

农业机械学报,2003,34(2):69~72,-0001,():

摘要

提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法,该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足。仿真结果表明,应用融合技术后,自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内,与不使用融合技术的自动引导车相比,其跟踪效果较好。

关键词: 自动控制技术 自动引导车信息融合 路径跟踪 位置估计

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