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2009年08月31日

【期刊论文】激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计*

盛安冬, 吕太全, 殷开宝*, 郭治

兵工学报,2002,23(4),485~488,-0001,():

摘要

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

关键词: 自动控制技术 线性矩阵不等式, 比例积分微分控制器, 满意控制, 激光

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2009年08月31日

【期刊论文】数字化瞄准具的独立射击诸元求解

盛安冬, 吕太全, 陈春, 郭治

兵工学报,2003,24(2):280~282,-0001,():

摘要

针对独立工作方式下火控射击诸元的求解问题,提出了一种基于数字化瞄准具的陀螺仿真方法。由火炮角度传感器和瞄准视窗中光环位置获得目标的角度信息,再根据事先装定的开火距离,即可实时解算出射击诸元。该方法便于软件实现,可以有效改善射击精度,已被应用于某型高炮武器系统中。最后给出了靶场的试验结果。

关键词: 自动控制技术 高炮, 数字化瞄准具, 火力控制

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2009年08月31日

【期刊论文】区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

盛安冬, 李银伢, 郭治

兵工学报,2005,26(1):108~112,-0001,():

摘要

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。

关键词: 自动控制技术 区间系统, 制导炸弹, 比例积分微分控制器

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