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本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FH-LQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）。其次证明了对于FH-LQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）。在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件（定理3）。最后，我们通过新的途径讨论了有控制能量约束时的FH-LQ问题。

关键词：线性二次型问题，有限时区上的时变系统，正则与奇异问题，控制能量有界，不亏损S-过程

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2005年05月20日

【期刊论文】离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性

皮道映，孙优贤

自动化学报，1998，24（5）：636～639，-0001，（）：

摘要

对于具有重复运动性质的对象，迭代学习控制是一种有效的控制方法。针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题。提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律。这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用。给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件，并采用归纳法进行了证明。最后用仿真结果对收敛条件进行了验证。

关键词：迭代学习控制,，非线性时变系统,，收敛性.，

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2005年03月08日

【期刊论文】多采样率数字控制系统综述

肖建，徐志根

信息与控制，2003，32（5）：436～441，-0001，（）：

摘要

本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述。根据系统中各采样周期之的关系，多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统。输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等。它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统。文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论。由于“因果条件”，多采样率控制器具有结构约束。本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统。

关键词：线性系统，计算机控制系统，多采样率数字控制系统，周期时变系统

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2010年04月07日

【期刊论文】一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究①

李国岫，李国岫②，张欣，夏渊*

高技术通讯，2004（6）：78～81，-0001，（）：

摘要

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比，取得了良好的控制效果。

关键词：模糊神经网络,，混合控制器,，非线性时变系统,，空燃比

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