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2005年03月08日
肖建， 徐志根
信息与控制，2003，32（5）：436～441，-0001，（）：
本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述。根据系统中各采样周期之的关系，多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统。输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等。它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统。文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论。由于“因果条件”，多采样率控制器具有结构约束。本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统。
关键词： 线性系统， 计算机控制系统， 多采样率数字控制系统， 周期时变系统
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