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2005年03月07日

【期刊论文】焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究

潘际銮, 项安, 张华, 贾剑平, 潘俊民

中国机械工程,2002,8(13):640~643,-0001,():

摘要

论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差,利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝,焊缝跟踪运行稳定可靠。

关键词: 焊缝跟踪, 焊接温度场 模糊控制, MIGöMAG, 埋弧焊

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