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2009年09月18日

【期刊论文】一类离散时间时变系统的自适应辨识与控制*

刘法胜, 开学广, 王付生, 张承进

控制与决策,1999,14(6):658~662,-0001,():

摘要

考虑一类离散时间时变系统(TVS)的建模、系统参数时变描述及其自适应控制问题,提出一种新的能结合“快”、“慢”时变特性的TVS参数时变描述方法,基于零极点配置给出自适应辨识和控制算法及其控制系统的稳定性。仿真结果说明该控制策略是有效的。

关键词: 时变系统, 参数时变模型, 自适应辨识, 自适应控制

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2009年09月18日

【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*

刘法胜, 亓学广

中国控制与决策学术年会论文集,2000:91~94,-0001,():

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的高线递归训练.读方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且输出最踪误差渐近收敛于零。

关键词: 神经网络, 非线性系统, 输出跟踪, 自适应控制

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