中国科技论文在线

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2009年01月21日

纪志成，董富红，沈艳霞

微特电机，2004（8）：21～23，-0001，（）：

文章利用Matlab/Simulink环境下建立的PMSM控制系统的仿真模型，速度控制器采用间接模型参考自适应控制（IMRAC），控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法。仿真结果证明：间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力中，在系统性能上优于PI控制。

关键词：永磁同步电机，间接参考模型自适应控制，参数预测

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2009年01月21日

【期刊论文】自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

纪志成，李三东，沈艳霞

控制与决策，2005，20（3）：329～331，-0001，（）：

摘要

针对永磁同步电机（PM SM）绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性，利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器，在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明，用该方法设计的PM SM控制系统，滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零，并且具有很强的抗负载扰动能力。

关键词：永磁同步电机，反步法，自适应控制，伺服控制

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2009年01月21日

【期刊论文】感应电机自适应无源性控制方法及dSPACE实时仿真研究

纪志成，薛花

西安交通大学学报，2004，38（12）：1220～1223，-0001，（）：

摘要

利用本质上是非线性反馈控制的无源性控制（PBC）方法与自适应控制相结合，实现负载转矩时变未知情形下磁链、转速的渐近跟踪，并可有效抑制由定、转子电阻变化引起的跟踪误差。该方法从能量角度分析电机控制系统，确定不必抵消的“无功力”，设计全局定义的控制律，具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dSPACE的在线仿真结果表明：系统运行平稳，负载转矩时变未知时，仍可有效渐近跟踪期望的转子磁链和参考转速，具有较优的动静态响应特性。

关键词：无源性控制，感应电机，自适应控制，实时仿真

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成，薛花，董富红

电机与控制学报，2004，8（3）：225～228，-0001，（）：

摘要

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究，速度控制器采用间接模型参考自适应控制，控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法，并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明，间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力，在系统性能上优于PI控制。

关键词：无刷直流电机(， BLDCM)，，间接参考模型自适应控制(， IMRAC)，，参数预测， Matlab

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