针对具有非线性负荷的多机电力系统（MMEPS）励磁控制的跟踪和系统参数的不确定，采用非线性微分代数系统（NDAS）的反馈线性化技术，得到相应的以电磁功率作为输入量的标准化控制方程，并给出相应的非线性控制规律的表达式；提出了参数自适应控制方程，并得到相应的非线性控制器的表达式，实现了具有非线性负荷的MMEPS 的目标跟踪及其稳定性。

针对一般形式的多输入多输出（MIMO）非线性微分代数系统的跟踪和系统参数的不确定性利用M 导数和M 括号及其MIMO 反馈线性化技术在当系统的M 关系度小于系统的阶数及其满足某些指定的条件下得到微分代数系统模型的标准形式根据线性系统的控制理论及其跟踪目标的要求给出了一般非线性控制规律的表达式考虑到实际系统中的参数不确定性或未知性难以预先构造非线性反馈控制规律来保证整个系统的稳定性对于微分代数系统中存在参数不确定时运用Lyapunov 稳定性的理论方法采用适当的参数自适应方法来估计未知的不确定的参数值并加以修正很好地实现了系统跟踪的控制目的

提出了适合于控制具有多重参数高维非自治复杂混沌系统的参数自适应控制算法。利用系统的动态行为反馈于参考模型，且自适应控制律包含了误差信号的导数项，使得自适应控制律的收敛性得到很大的改善，有效地控制具有复杂行为的非线性系统，特别是具有混沌行为的非线性非自治系统。以短轴颈轴承中刚性转子系统为对象，针对其参数变动而引起系统的振荡或混沌行为，采用参数自适应控制方法对转子系统进行有效的控制，从而实现系统的稳定运行。文中还讨论了不确定噪声扰动对系统稳定性的影响。