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2009年09月18日

【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*

刘法胜, 亓学广

中国控制与决策学术年会论文集,2000:91~94,-0001,():

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的高线递归训练.读方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且输出最踪误差渐近收敛于零。

关键词: 神经网络, 非线性系统, 输出跟踪, 自适应控制

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