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2009年01月21日

【期刊论文】自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

纪志成, 李三东, 沈艳霞

控制与决策,2005,20(3):329~331,-0001,():

摘要

针对永磁同步电机(PM SM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明,用该方法设计的PM SM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力。

关键词: 永磁同步电机, 反步法, 自适应控制 伺服控制

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