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2005年07月15日

【期刊论文】车辆悬架的最优自适应与自校正控制

喻凡, 郭孔辉

汽车工程,1998,220(4):193~200,-0001,():

摘要

本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。

关键词: 车辆 主动悬架 自适应控制 自校正控制

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