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2009年06月30日

【期刊论文】控制理论中的频率定理(Kalman-Yakubovich引理)

陈阳舟, 陈善本, 刘家琦

控制理论与应用,1998,8(4):477-488,-0001,():

摘要

频率定理(Kalman-Yakubovich引理)是控制理论中的重要结果之一。它给出了Lur'e方程和Riccati方程可解的一个充分必要条件。本文简要叙述了频率定理建立和发展的历史,描述了它在非线性系统绝对稳定性理论,线性二次型最优控制和自适应控制理论中的部分应用。

关键词: 频率定理(, Kalman-Yakubovich引理), 绝对稳定性理论, 线性二次型最优控制理论, 自适应控制理论

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2009年01月25日

【期刊论文】无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统

王柏林

自动化学报,1990,16(4):317-324,-0001,():

摘要

针对含不可测外扰的非最小相位对象,发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。

关键词: 自适应控制 持续激励条件, 正实条件

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2009年01月25日

【期刊论文】模型参考自适应控制系统的鲁棒设计

王柏林

华中理工大学学报,1990,18(4):47-53,-0001,():

摘要

本文提出了模型参考自适应控制系统的一种鲁棒设计方法。当被控对象存在有界外扰和建模误差时,本方法保证系统的全局稳定性;当被控对象不存在外扰和建模误差时,它还能保证跟踪误差趋于零。

关键词: 自适应控制系统, 鲁棒性, 建模误差, 严格正实函数

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2010年03月10日

【期刊论文】一类对称循环组合系统的模型参考白适应控制

张严心, 张嗣瀛

东北大学学报(自然科学版),2001,22(1):1~4,-0001,():

摘要

给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的3个基本条件和一般步骤,并保证系统的李亚普诺夫稳定性。充分利用系统的对称循环的结构特点,降低Riccati方程的维数,大大简化了计算,易于工程实现。且可调参数可以是无界的,其适应律不依赖于广义误差的导数,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难。

关键词: 对称循环结构, 组合系统, 模型参考自适应控制

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