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2009年09月18日
【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*
刘法胜， 亓学广
中国控制与决策学术年会论文集，2000：91～94，-0001，（）：
摘要
提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案，基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性，又可避免神经网络的高线递归训练．读方案能保证闭环系统的全局稳定性，并且输出最踪误差渐近收敛于零。
关键词： 神经网络， 非线性系统， 输出跟踪， 自适应控制
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