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2009年02月24日

【期刊论文】电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制

陈无畏, 王妍曼, 王其东, 王启瑞, 刘俊

振动工程学报,2005,18(3):360~365,-0001,():

摘要

在对汽车电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,能够弥对单个子系统控制的不足之处,避免各可控子系统在单独控制时所产生的相互干扰和影响,最终使整车的动力学性能得到较大改善。

关键词: 汽车, 自适应控制 集成控制, 电动助力转向, 主动悬架

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