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2009年06月30日
【期刊论文】控制理论中的频率定理(Kalman-Yakubovich引理)
陈阳舟， 陈善本， 刘家琦
控制理论与应用，1998，8（4）：477-488，-0001，（）：
频率定理（Kalman-Yakubovich引理）是控制理论中的重要结果之一。它给出了Lur'e方程和Riccati方程可解的一个充分必要条件。本文简要叙述了频率定理建立和发展的历史，描述了它在非线性系统绝对稳定性理论，线性二次型最优控制和自适应控制理论中的部分应用。
关键词： 频率定理(， Kalman-Yakubovich引理)， ， 绝对稳定性理论， 线性二次型最优控制理论， 自适应控制理论
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